QZSS CLAS（センチメートル級測位補強サービス）プロトコルは、日本国内でのGPS、Galileo、QZSS衛星に対する補正情報を提供します。CLAS受信機は、QZSS衛星からの補正データを利用してセンチメートル級の高精度な測位データを生成します。その利用方法は簡単でシンプルです。

GR-904はセンチメートル級の高精度CLAS対応GNSSスマートアンテナです。これは、L1/L2/L6アンテナ、バックアップバッテリー、IP67ハウジング、そしてCLASの高精度測位に必要なすべての回路を内蔵したオールインワンのプラグアンドプレイ受信機です。

GR-904は、USB/UART TTL/RS232インターフェースに対応したカスタマイズ可能なコネクタを備えたケーブルに対応しています。電源はコネクタから供給され、通信はUART TTL、RS232、またはUSBインターフェースを介して行われます。測位データはナビゲーションに利用することも、さらに分析するためにコンピュータに記録することも可能です。
用途

パイプラインの高精度測位
ロボット農業機械
重機のナビゲーション

特徴

高性能コンポーネントを使用
u-blox ZED-F9P デュアルバンドGNSS受信機
u-blox NEO-D9C QZSS補正サービス受信機
対応GNSSコンステレーション
GPS: L1C/A, L2C
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
BeiDou: B1I, B2I
対応補強システム
QZSS: L1 C/A, L1S, L2C, L6
SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）
高感度+
F9P: 追跡-167dBm / 取得-148dBm
D9C: ホットスタート -154dBm / コールドスタート -137dBm
最大7Hzの更新レートによる4GNSSコンステレーション
GNSS LEDによる動作ステータス表示