GR-901V u-blox ZED-F9Pを搭載した2周波受信アンテナ一体型USBレシーバーです。

GPS　GR-901U本体は116㎜直径　高さ24.6㎜　　V用の台座が70㎜×33㎜　底部マグネット付き　

1.5mのUSBケーブルが出ていますのでPCやRaspiなどセットしてすぐに使用できます。

RTK用のオレンジLEDが点灯すれば内蔵RTKエンジンを使用してFIXを確認できます。

UART1とUART2

ZED-F9P搭載のGR-901UはUART1とUART2があります。UABへはUART1が接続されていますので　UART2のシリアル入出力はどうなっているのかと　本体を分解してみました。

台座は4本のビス　本体は6本のビスで止められています。

6ピンコネクタとシールド線でUSBケーブルと接続されています。

デフォルトではコネクタの左から4本が接続されております。

黒GND　赤5VDC　緑TXDUSB＋　白RXDUSB-の配線です。

右2本が空いていましたので、1㎜ピッチコネクタ線をばらして　2本を接続してみます。上の画像は2本追加した後です。

左から5本目TX-serial　6本目がRX-serialです。

追加したTXをProlificチップ搭載シリアルーUSB変換ボードに接続します。これでUART2を別のポートに出力できます。

まず、u-centerで通常の接続をしCFGを設定します。UART2は　in　outともRTCM3となっています。　これをUBX-NMEA-RTCM3へ変更します。また　Rateは115200に落とします。

GR-901のUART2は　UBXの出力は対応しておりませんので、NMEA及びRTCM3のメッセージを設定すれば出力が確認できます。

オンラインショップ　本体はこちらから　GR-901V　カスタマイズ版です。

GR-901V/U　ZED-F9P GNSSレシーバー　USB