ほぼ10年ぶりにBU-353S4 GPS レシーバーがリニューアルしBU-353N5 GNSSレシーバー　USBとなりました。

BU-353N5よりCD-ROM（ミニ）によるドライバーやビュワーの提供が無くなりました。

サポートサイトよりダウンロードして下さい。

仕様

・MTK GNSSチップAG335MNとなりマルチGNSS受信(GPS QZSS GLONASS GALILEO BEIDOU)対応

・UARTはPL-2303GC　（Windows 11 ( 64-bit ) WDF WHQL Driver）です。

・NMEA Ver 4.10　

・初期設定　4800bps　GNGGA、GNRMC、GNGSA、GPGSV

お使いの地図アプリケーションでは設定変更することなくお使いいただけると思います。

NewPec 、Open CPM 、カシミール、　ゼンリン電子地図、スーパーマップル、等　GoogleEarth等確認済みです。

NEWPECは　NMEA　RMCセンテンスを読み込むようです。

BU-353N5では　GNトーカーのRMCセンテンスが出力されますが、問題なく読み込んでいます。

BU-353N5はボーレート変更、出力センテンスの変更、更新レート、GNSS受信選択などコマンドで設定可能です。

4800bpsではGPS/QZSS 出力ですが、

460800bpsにてGL/GA/BDの出力が可能となります。（GPSInfoで簡単に変更できます。コマンドの場合はSET BAUDRATE　ID864を送信しますが、一度ON　OFFが必要です。

GLGSV、GAGSV、GBGSVのセンテンスが追加されます。

GNGLL、GNVTGを追加したいのであれば、ID062コマンドを送信します。

NewpecのGPS基本設定では通信速度が230400bpsまでしかありません。

460800で接続できないかNEWPECのフォルダーをのぞいてみると

pec21.ini　テキストファイルが設定後に更新されていましたので開いてみると基本設定の項目が保存されていました。

そこで通信速度の部分を460800に書き換え保存してNEWPECを起動し　いきなりGPSモードへ移行してみます。

460800でうまく接続できたようです。

なお、実際の航海ではNEWPECの仕様通りの設定をおすすめします。

Macでは　Open-CPN　Google Earth Proで接続できました。

Google Earth Proでは　GPSタブで設定します。

NMEA　ポーリング５　自動的にパスをたどる　に設定します。

ポートを自動的に読み込んでいきますので測位していれば画面中央にPositionが現れます。

GR-901V u-blox ZED-F9Pを搭載した2周波受信アンテナ一体型USBレシーバーです。

GPS　GR-901U本体は116㎜直径　高さ24.6㎜　　V用の台座が70㎜×33㎜　底部マグネット付き　

1.5mのUSBケーブルが出ていますのでPCやRaspiなどセットしてすぐに使用できます。

RTK用のオレンジLEDが点灯すれば内蔵RTKエンジンを使用してFIXを確認できます。

UART1とUART2

ZED-F9P搭載のGR-901UはUART1とUART2があります。UABへはUART1が接続されていますので　UART2のシリアル入出力はどうなっているのかと　本体を分解してみました。

台座は4本のビス　本体は6本のビスで止められています。

6ピンコネクタとシールド線でUSBケーブルと接続されています。

デフォルトではコネクタの左から4本が接続されております。

黒GND　赤5VDC　緑TXDUSB＋　白RXDUSB-の配線です。

右2本が空いていましたので、1㎜ピッチコネクタ線をばらして　2本を接続してみます。上の画像は2本追加した後です。

左から5本目TX-serial　6本目がRX-serialです。

追加したTXをProlificチップ搭載シリアルーUSB変換ボードに接続します。これでUART2を別のポートに出力できます。

まず、u-centerで通常の接続をしCFGを設定します。UART2は　in　outともRTCM3となっています。　これをUBX-NMEA-RTCM3へ変更します。また　Rateは115200に落とします。

GR-901のUART2は　UBXの出力は対応しておりませんので、NMEA及びRTCM3のメッセージを設定すれば出力が確認できます。

オンラインショップ　本体はこちらから　GR-901V　カスタマイズ版です。

GR-901V/U　ZED-F9P GNSSレシーバー　USB

https://www.u-blox.com/en/product/u-center

最新版ダウンロード

USBドライバーはWindows USB Serial Driverを選択します。

位置センサーとしてGPSを使用する場合は

※　u-blox GNSS Sensor Device Driver for Windows, v2.40　01-Nov-2017をDocumentation & resourcesよりダウンロードします。インストールして下さい。

u-centerのダウンロードページから　GNSS Sensor Device Driver forWindows のダウンロードができなくなりました。　u-center v8.xではSensor driverを選択インストールが可能です。　

インストールが完了し　u-centerを起動します。

標準インストール後　GPSはデバイスのポート（COMとLPT)にUSBシリアルデバイス（COMxx）として表示されます。

Sensor Driverをインストールした場合　センサーに登録されます。

Windows 10 位置センサー　として　Windowsマップ　Google Mapで現在地を表示します。

• PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.12.0.zip　Build date: 1.12.0 (2015-10-07)
• PL2303HXD_G_Mac Driver_v2.1.0_20210311.zip　2303G for Mac 11.X 10.X　2303HXD Mac 10.X2021/03/31　
• PL2303_MacOSX_v1.6.4_20200911.zip  Mac OS X Universal Binary Driver v1.6.4 (PKG file format)　2020/09/11
• pl2303hxa_windows_8_driver_installation.zip　（BU-353HXAチップ）
• PL2303GC 　PL-2303の最新バージョンで使用可能

ダウンロードは　http://www.prolific.com.tw/JP/supportDownload.aspx

上記Prolificページへアクセスして　ユーザーID　guest　パスワードguestでログイン

※　PL-2303 CHIP Ver　Windows11 対応ドライバー

対象　GPSレシーバー

BU-353N5（GC）　BU-353S4　GR-5013U　GR-A013U　GR-R01U　GR-701W　GR-M02U

https://www.tokyo2show.jp/support/faq.html#collapseOne

u-center　最新　v20.06.01　ダウンロード

https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Windows10-位置センサーとして接続する場合は　上記ページのDocumentation & resourcesへ移動　DriverよりGnss　Sensor　Device Driverをダウンロードしてインストールして下さい。

ubloxGnss_sensorDeviceDriver_windows_3264_v2.40.exe

u-centerを起動しCOMポートへ接続

(デバイスマネージャ　ポート（COMとLPT)　USBシリアルデバイス（COMｘｘ））

Configure　を開く　(View > Configuration View)

NMEA設定 CFG-NMEA (QZSS等3桁番号出力します）

GNSS設定　CFG-GNSS （GNSS受信選択）

Baudrate設定　9600デフォルト　CFG-PRT

CFG-RATE　更新周期 １Hz（デフォルト）　

CFG-NAV5　ナビモード　

Version　情報　View　Message MON VER

NAVX5 GPS week rollover 情報

CFG　NAVX5　Micellaneous

設定の保存　CFG-CFG　BBRバッテリバックアップROM　FLASHを選択

GNSSセンサードライバーを一度インストールを行うとCOMポート経由での接続ができません。

センサーCOMポート経由で接続したい場合はデバイスドライバーの更新を行います。

https://www.tokyo2show.co.jp/gpsgnss/bu353w10.html

GLONASS BEIDOUは排他受信です。

MSG USB出力　RXM-RAWX /RXM-SFRBX

115200bps

5Hz

保存

RTKLIBでKinematic受信　

Raspberry pi3

OS: Raspbian Stretch Lite   https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest

GPIO:https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

初期設定　SSH enable, Wifi, Filesystem,VSFTP（ Root ログイン書込み許可　最終的にaccess denie)

GPSD: http://www.catb.org/gpsd/

apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

gpsd

DEVICES=”/dev/ttyAMA0 /dev/pps0″

GPSD_OPTIONS=”-F /var/run/gpsd.sock -b -n”

#############################

config.txt
dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=18
#############################

apt-get install pps-tools

ppstest /dev/pps0

apt-get install ntp

ntp.conf

# /etc/ntp.conf, configuration for ntpd; see ntp.conf(5) for help

driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift
restrict default kod nomodify notrap nopeer noquery
restrict -6 default kod nomodify notrap nopeer noquery
restrict 127.0.0.1 mask 255.255.255.0
restrict 192.168.11.0 mask 255.255.255.0
restrict -6 ::1
server ntp.nict.jp iburst prefer
server 127.127.22.0 minpoll 4 maxpoll 4
fudge 127.127.22.0 flag3 1 refid PPS
EOS

ntpq -p

watch -n 16 ntpq -crv -ccv -pn

• BU-353W10　M8M
• GR-701U
• GR-8013U　M8M
• GR-8015U　M8T
• GR-8017U　M8U
• GR-8030-8032U　M8P-0/2
• GR-901U/V　ZED-F9P

USBドライバーの選択画面で　Windows USBシリアルドライバーを選択するとCOMポートへ登録されます。

位置センサーとして利用するには以下のドライバーをインストールします。

u-blox GNSS Sensor Device Driver for Windows, v2.40 21-Dec-2017

インストールコンポーネント選択の画面では

センサードライバーのインストールが完了するとデバイスマネージャーのセンサーに登録されます。

次に位置情報の設定を確認してください。

設定　＞　プライバシー　＞　位置情報　＞　ON

位置情報を使用できるように設定したらu-centerで接続してみます。

Sensor API　＞　u-blox GNSS location Sensor　

COMポート接続に切り替える場合

センサードライバーの更新を行います。

NASA発表の記事

https://www.nasa.gov/feature/goddard/2017/active-region-on-sun-continues-to-emits-solar-flares

国立研究開発法人情報通信研究機構　発表の記事

http://www.nict.go.jp/press/2017/09/07-1.html

引用

GT-200 GPS トラッカーでSMS経由のAPN設定方法をご案内致します。

helpyou24の設定画面を開きます。

呼ぶ（AWAKE）　＞　SMS送信を選択します。

PWD000000:POS;　がテキストボックスに入っています。

このまま送信すると現在のトラッカーの位置をリクエストします。

APNの設定では以下のコマンドを送信します。

PWD000000;APN2.<apn>,<user name>,<password>;

OCNモバイルONE

PWD000000;APN2.3g-d-2.ocn.ne.jp,mobileid@ocn,mobile;

Y!mobile

PWD000000;APN2.plus.acs.jp,ym,ym;

IIJ

PWD000000;APN2.iijmio.jp,mio@iij,iij;

DMM

PWD000000;APN2.dmm.com,dmm@dmm.com,dmm;

freetel

PWD000000;APN2.freetel.link,freetel@freetel.link,freetel;

DTI

PWD000000;APN2.dti.jp,dti,dti;

bmobile

PWD000000;APN2.bmobile.ne.jp,bmobile@4g,bmobile;

biglobe

PWD000000;APN2.biglobe.jp,user,0000;

UQmobile

PWD000000;APN2.umobile.jp,umobile@umobile.jp,umobile;

など

APNのリセットはAPN2.ピリオド以降＜APN名＞,＜ユーザー名＞,＜パスワード＞;をブランクにします。

PWD000000;APN2.,,:

を送信します。

※※

@文字の文字化けについて

ユーザーネームに@が入っている場合　SMS送信にて文字化けが発生しAPNが正しく設定されない場合があります。

メーカーよりAPN設定を通信で送信し書き換えを行います。

お客様のアカウント、デバイスIMEI番号、SIM契約番号をご連絡下さい。

トラッカー本体の電源を入れ　SIMを挿した状態でお待ち下さい。