GR-8015U GNSS USB u-blox M8T RTK RAWサポート Written by Tokyo2show 4 years ago GR-8015U USBインターフェイス u-blox M8T CFG-GNSS選択 GLONASS BEIDOUは排他受信です。 CFG-MSG RXM-RAWXと RXM-SFRBXを出力します。 MSG USB出力 RXM-RAWX /RXM-SFRBX High precision modeは サポートしていません。 115200bps CFG-PRT UART1 Baudrateを選択します。 Protocol in/out 選択 5Hz CFG-RATE 1000ms-1Hz 500ms-2Hz 保存 CFG-CFG BBR FLASH を選択してSAVEします。 RTKLIBでKinematic受信