GR-904U CLAS Cm-level Positioning GNSS Smart Antenna

GR-904V

GR-904U +オプション5/8”　x11　コネクター

QZSS CLAS（センチメートル級測位補強サービス）プロトコルは、日本国内でのGPS、Galileo、QZSS衛星に対する補正情報を提供します。CLAS受信機は、QZSS衛星からの補正データを利用してセンチメートル級の高精度な測位データを生成します。その利用方法は簡単でシンプルです。

GR-904はセンチメートル級の高精度CLAS対応GNSSスマートアンテナです。これは、L1/L2/L6アンテナ、バックアップバッテリー、IP67ハウジング、そしてCLASの高精度測位に必要なすべての回路を内蔵したオールインワンのプラグアンドプレイ受信機です。

GR-904は、USB/UART TTL/RS232インターフェースに対応したカスタマイズ可能なコネクタを備えたケーブルに対応しています。電源はコネクタから供給され、通信はUART TTL、RS232、またはUSBインターフェースを介して行われます。測位データはナビゲーションに利用することも、さらに分析するためにコンピュータに記録することも可能です。
用途

パイプラインの高精度測位
ロボット農業機械
重機のナビゲーション

特徴

高性能コンポーネントを使用
u-blox ZED-F9P デュアルバンドGNSS受信機
u-blox NEO-D9C QZSS補正サービス受信機
対応GNSSコンステレーション
GPS: L1C/A, L2C
GLONASS: L1OF, L2OF
Galileo: E1-B/C, E5b
BeiDou: B1I, B2I
対応補強システム
QZSS: L1 C/A, L1S, L2C, L6
SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）
高感度+
F9P: 追跡-167dBm / 取得-148dBm
D9C: ホットスタート -154dBm / コールドスタート -137dBm
最大7Hzの更新レートによる4GNSSコンステレーション
GNSS LEDによる動作ステータス表示

GR-8018, u-blox M9 NEO-M9V ベースのGNSSレシーバー

u-blox NEO-M9VベースとするGR-8018は、（GPS・SBAS/Galileo/QZSS/GLONASS/BeiDou）を同時受信し最良の信号を選択し、位置精度を最大化します。特に、都市部のビルの谷間などの環境下で性能を発揮します。

また、内蔵の加速度センサーとジャイロセンサーによるUDR（Untethered Dead Reckoning）をサポートしています。校正後、DR（Dead Reckoning）により、GNSSの固定が完了する前に電源を入れるだけでナビゲーションを開始できるため、信号が不安定な環境でも継続的な位置情報が提供されます。地下、駐車場、トンネルなど、信号が完全に途切れる場所でも連続して位置を追跡することが可能です。

GR-8018はGNSSとDRの測定を組み合わせ、最大50Hzの更新レートで位置解を算出できます。これは高速レースなど、タイミングが重要なアプリケーションに特に有効です。また、通常のGNSS出力も利用可能です。

オールインワンのコンパクト設計で、プラグアンドプレイが可能です。使いやすく、超高性能かつ低消費電力の業務用GNSSスマートアンテナであり、USBまたはTTL/RS232通信インターフェースが利用可能です。

特長

u-blox NEO-M9Vベース、UDRサポート
GNSS+DRの50Hz更新レートサポート（優先メッセージのみ対応）
同時複数ナビゲーションシステムサポート
- GPS/Galileo/QZSS/SBAS/GLONASS/BeiDou
SBAS（WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN）サポート
QZSS L1S SLAS（サブメーターレベル補強サービス）サポート

キャリブレーション

キャリブレーションの状態が以下のように遷移するのを確認できます。

室内UDRテスト

駐車タワーに入り、外側の長方形に沿って2階まで上がり、内側の長方形に沿って降りるテストを行います。下の画像のように、室内の経路は約400メートルです。移動に伴う誤差の影響で一部の逸れが見られますが、記録された室内の経路はおおむね実際の経路と一致しています。

ダウンロード

BR-355N （BR-355S4後継）発売開始

BR-355N　PS/2　GPSレシーバーが入荷　発売開始となりました。　BR-355NGPSレシーバーは　BU-353N5シリーズと同様のAG3335MNチップセット（L1のみ）を使用しておりますが、初期出荷状態でBR-355S4互換設定となっております。　GPS・SBAS受信のみです。　お使いのBR-355S4の後継としてご利用いただけます。

BR-355N

オンラインショップ

L1＋L5(Dual-Band)GNSSレシーバーUSB 入荷しました

GR-M02U入荷しました。（ダウンロードページにてコマンドリストを更新中です。）

L1/L5（AG3335M）は最近注目のGNSSチップです。スマホの最上位機種、スマートウォッチの最上位機種、などで採用されているホットなGNSSチップです。

L1/L5対応パッチアンテナを内蔵した一体型　高速スタート　AGPS（EASY）対応

Windows11対応 PL-2303GC

GPS/QZSS/Galileo/GLONASS/BeiDou L1/L5 マルチチャンネル受信

不要な電波を除去するマルチトーンAIC（Active Interference Canceller)L1/L5両バンドで12個搭載。

L5信号はL1より強力で帯域幅が広く、干渉やマルチパスエラーへの対処で優れています。2014年に放送が開始現在17個の衛星により送信されています。2027年までには24個の衛星になる予定です。L5 は民間で使用できる最も高度な GPS 信号です。

L5信号は、周波数がL1と比べて高く、複数の波長で構成されているため、大気中を通過する際に生じる誤差をより正確に計測できます。そのため、誤差補正がより正確に行え、高い測位精度を実現できます。

L5信号は、L1信号に比べて周波数が高く、ジャミングに強いため、電波干渉が発生しても正確な測位ができることが期待されます。

L5 信号を受信できるGNSSレシーバーは、L1 または L2 信号を使用するレシーバーよりも正確な位置データを提供することが期待できます。

12nm プロセスを採用した最初の GNSS 受信機で、消費電力を大幅に削減し、製品の耐久性が向上。また、GPS、Galileo、Beido、GLONASS、QZSS衛星システムの測位をサポート

L1、L5バンドを同時に追尾しサブメーターの測位制度を実現しました。

みちびき　L1SAIF　L5　受信　SLAS対応

高感度 (<-165dBm)、高速測位 (<25 秒) )、高精度 (<1.5m オープンスカイ) ）

L1/L5パッチアンテナ　バックアップ電池、LED、コネクタ、

EPO 軌道予測

EASY ^TM自己生成軌道予測

LOCAS　ロガー機能

完全EMIシールド採用

Receiver Type　135 channels

L1:1602 MHz:　GLONASS:L1OF

1575.42 MHz　GPS & QZSS: L1 C/A　SBAS: L1　QZSS L1 SAIF　Galileo: E1 (E1B+E1C)

1561.098 MHz　BEIDOU B1I

L5: 1176.45 MHz　NAVIC SPS　GPS & QZSS: L5　Galileo: E5a　BEIDOU: B2a

USB　インターフェイス　

コマンドの一部

GNSS POWER ON OFF（FLASＨクリアなどの際にＯＦＦにします）
HOT START WARM START COLD START FULL COLD START（工場出荷状態）
FW_VER　問合せ Get SETTING INFO
SYSTEM_REBOOT
GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m　 GET_VEL_XYZ（ECEFX,Y,Z Cartesian Velocity Vector m/s）
GET_GNSS_STAS_USED　 GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS
GET_DOP
GET FIX STATUS測位状態　SINGLE DGPS RTKFLOAT FIX DR 2d/3d
GET HEADING針路
GET GPS DGPS STATUS
GET TOW WN　（GNSS TIME OF WEEK）
GET TTICK　（SYSTEM TIMER TICK）
SET FIX RATE 更新周期　 GET FIX RATE
SET MIN SNR 使用衛星最小SNR　 GET MIN SNR
SET DR LIMIT トンネルに入った推測航法修正回数　 GET DR-LIMIT
SET NMEA OUTPUT設定：NMEA出力周期”　GGA GSA GSV VTG ZDA GRS GTS（マルチHz設定-10Hzなどを行うと出力センテンスが自動的に調整されますので任意のセンテンスを改めて設定します）
Get NMEA OUTPUT
SET Horizontal HACC MASK　 GET HACC MASK
GNSS SEARCH MODE 設定：GNSSサーチモード　GPGLGABDQZ　OR 　GPGABDQZ（SingleBand-GPS Only） GET GNSS SEARCH
SET STATIC THRESHOLD 設定：静止測位時の速度閾値　 GET STATIC THRESHOLD
SET ELV MASK 設定：衛星仰角　 GET ELV MASK 問合せ

SET AIC ENABLE 設定：AIC
SET NAVI MODE 設定：ナビモード　NORMAL FITNESS 静止　スイミング　 GET NAVI MODE 問合せ

SET NMEA POS DECIMAL PRECISION 設定：位置、高度小数点桁数441～773（LAT LON　秒を7桁、高度メートル以下3桁まで） GET　NMEA POS DECIMAL PRECISION 問合せ

SET NMEA　Ver 設定：NMEAバージョン　3.10 or 4.10　 GET NMEA Ver 問合せ

SET DUAL BAND（デュアルバンドのONOFFが可能です。GNSSOFFにしてから送信します。-GNSSモードからGPSモードへ変更できます。シングルに設定後GNSSサーチモードでGPSのみ選択） GET DUAL BAND
SET DCB　 GET DCB　 DCB OUTPUT　 GET DCB VALUE
JAMMING DETECT

SET DGPS MODE 設定DGPSソース RTCM SBAS QZSSSLAS　 GET DGPS MODE 問合せDGPSソース

SBAS ENABLE 設定SBASサーチ GET SBAS STATUS 問合せ

QZSS SLAS 設定QZSS SLASオペレーション SLAS選択します。
EASY ENABLE 設定EASYモード GET EASY STATUS

SAVE SETTING NVM/ RTCRAM　SAVE CONFIG at　1Hz only(マルチHzではGNSSをOFFにしてから）
RESTORE DEFAULT（FLASHをクリアにしてデフォルト設定に戻します）
SET BAUDRATE ボーレート GET BAUDRATE
SET IO PORT MODE

SET LOCUS

L5受信　場所　台湾メーカー

GR-901（RTK10Hz）とGR-M02（1Hz）を車上に固定し市街地を往復した際にNMEA-logを比較を行いました。（メーカーにて）
GR-901　 GR-M02（426ポイント) 静止DRMS-1.2m　静止2DRMS-2.18m GR-901とGR-M02の距離50cm
1-sigma　106.62cm　80.75%　2-sigma　213.24cm　91.54%　3-sigma 319.86cm 99.29%

サンプルNMEA　115200　10Hz　DGPS=SLAS　解像度7-7-3（社内1F窓際にて）

$GNRMC,043015.000,A,3543.8234300,N,13943.4853900,E,0.29,97.02,240123,,,D,V3D $GNVTG,97.02,T,,M,0.29,N,0.54,K,D10
$GNGGA,043015.100,3543.8234240,N,13943.4853960,E,2,8,4.47,31.548,M,39.316,M,0000,000379 $GNRMC,043015.100,A,3543.8234240,N,13943.4853960,E,0.31,97.02,240123,,,D,V36
$GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.57,K,D1A $GNGGA,043015.200,3543.8234180,N,13943.4854080,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000374
$GNRMC,043015.200,A,3543.8234180,N,13943.4854080,E,0.32,97.02,240123,,,D,V39 $GNVTG,97.02,T,,M,0.32,N,0.59,K,D17
$GNGGA,043015.300,3543.8234120,N,13943.4854140,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000372 $GNRMC,043015.300,A,3543.8234120,N,13943.4854140,E,0.31,97.02,240123,,,D,V3C
$GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.58,K,D15 $GNGGA,043015.400,3543.8234120,N,13943.4854200,E,2,8,4.46,31.548,M,39.316,M,0000,000372
$GNRMC,043015.400,A,3543.8234120,N,13943.4854200,E,0.31,97.02,240123,,,D,V3C $GNVTG,97.02,T,,M,0.31,N,0.57,K,D1A
$GNGGA,043015.500,3543.8234060,N,13943.4854260,E,2,8,4.47,31.547,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043015.500,A,3543.8234060,N,13943.4854260,E,0.30,97.02,240123,,,D,V3F
$GNVTG,97.02,T,,M,0.30,N,0.55,K,D19 $GNGGA,043015.600,3543.8234060,N,13943.4854320,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000379
$GNRMC,043015.600,A,3543.8234060,N,13943.4854320,E,0.29,97.02,240123,,,D,V31 $GNVTG,97.02,T,,M,0.29,N,0.53,K,D17
$GNGGA,043015.700,3543.8234000,N,13943.4854380,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000374 $GNRMC,043015.700,A,3543.8234000,N,13943.4854380,E,0.28,97.02,240123,,,D,V3D
$GNVTG,97.02,T,,M,0.28,N,0.52,K,D17 $GNGGA,043015.800,3543.8234000,N,13943.4854440,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000370
$GNRMC,043015.800,A,3543.8234000,N,13943.4854440,E,0.27,97.02,240123,,,D,V36 $GNVTG,97.02,T,,M,0.27,N,0.50,K,D1A
$GNGGA,043015.900,3543.8233940,N,13943.4854500,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043015.900,A,3543.8233940,N,13943.4854500,E,0.27,97.02,240123,,,D,V38
$GNVTG,97.02,T,,M,0.27,N,0.49,K,D12 $GNGGA,043016.000,3543.8233940,N,13943.4854500,E,2,8,4.47,31.547,M,39.316,M,0000,000375
$GNGSA,A,3,194,26,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,136 $GNGSA,A,3,73,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,209
$GNGSA,A,3,01,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,30D $GNGSA,A,3,06,,,,,,,,,,,,4.58,4.47,1.00,40D
$GPGSV,4,1,15,194,86,349,37,199,77,324,,31,69,085,,26,66,319,36,163 $GPGSV,4,2,15,16,38,269,,195,31,167,14,29,31,045,14,196,22,201,,16D
$GPGSV,4,3,15,02,20,070,,04,20,316,,27,20,207,,18,19,114,,165 $GPGSV,4,4,15,32,16,173,,03,02,273,,25,01,070,,155
$GPGSV,1,1,02,194,86,349,18,26,66,319,23,854 $GLGSV,2,1,05,73,52,028,28,83,43,074,,74,39,317,13,72,33,291,,173
$GLGSV,2,2,05,70,01,193,,140 $GAGSV,3,1,09,01,64,014,30,04,52,240,,31,38,278,,09,29,307,,77A
$GAGSV,3,2,09,21,26,062,,26,25,110,,19,19,177,,13,17,055,,77E $GAGSV,3,3,09,33,10,157,,748
$GAGSV,1,1,01,01,64,014,21,141 $GBGSV,5,1,17,39,82,244,,06,72,302,18,45,62,051,17,09,57,312,,171
$GBGSV,5,2,17,29,50,088,,40,49,234,,26,43,308,,07,39,239,,178 $GBGSV,5,3,17,35,38,166,,10,29,239,,42,21,283,,21,20,230,,174
$GBGSV,5,4,17,36,17,093,,30,13,039,,56,09,207,,24,02,288,,17A $GBGSV,5,5,17,33,01,329,,149
$GBGSV,1,1,00,473 $GNRMC,043016.000,A,3543.8233940,N,13943.4854500,E,0.26,97.02,240123,,,D,V33
$GNVTG,97.02,T,,M,0.26,N,0.48,K,D12 $GNGGA,043016.100,3543.8233880,N,13943.4854560,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037E
$GNRMC,043016.100,A,3543.8233880,N,13943.4854560,E,0.25,97.02,240123,,,D,V3A $GNVTG,97.02,T,,M,0.25,N,0.46,K,D1F
$GNGGA,043016.200,3543.8233880,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037A $GNRMC,043016.200,A,3543.8233880,N,13943.4854620,E,0.24,97.02,240123,,,D,V3F
$GNVTG,97.02,T,,M,0.24,N,0.44,K,D1C $GNGGA,043016.300,3543.8233880,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,00037B
$GNRMC,043016.300,A,3543.8233880,N,13943.4854620,E,0.22,97.02,240123,,,D,V38 $GNVTG,97.02,T,,M,0.22,N,0.41,K,D1F
$GNGGA,043016.400,3543.8233820,N,13943.4854620,E,2,8,4.46,31.547,M,39.316,M,0000,000376 $GNRMC,043016.400,A,3543.8233820,N,13943.4854620,E,0.21,97.02,240123,,,D,V36
$GNVTG,97.02,T,,M,0.21,N,0.39,K,D13 $GNGGA,043016.500,3543.8233820,N,13943.4854680,E,2,8,4.46,31.546,M,39.316,M,0000,00037C
$GNRMC,043016.500,A,3543.8233820,N,13943.4854680,E,0.19,97.02,240123,,,D,V36 $GNVTG,97.02,T,,M,0.19,N,0.36,K,D17
$GNGGA,043016.600,3543.8233820,N,13943.4854680,E,2,8,4.46,31.546,M,39.316,M,0000,00037F $GNRMC,043016.600,A,3543.8233820,N,13943.4854680,E,0.18,97.02,240123,,,D,V34
$GNVTG,97.02,T,,M,0.18,N,0.34,K,D14 $GNGGA,043016.700,3543.8233820,N,13943.4854740,E,2,9,3.63,31.545,M,39.316,M,0000,000371
$GNRMC,043016.700,A,3543.8233820,N,13943.4854740,E,0.18,97.02,240123,,,D,V38 $GNVTG,97.02,T,,M,0.18,N,0.33,K,D13
$GNGGA,043016.800,3543.8233820,N,13943.4854740,E,2,9,3.63,31.545,M,39.316,M,0000,00037E $GNRMC,043016.800,A,3543.8233820,N,13943.4854740,E,0.17,97.02,240123,,,D,V38
$GNVTG,97.02,T,,M,0.17,N,0.32,K,D*1D

社内窓際ですが　L5は2-3受信できました。

各種設定を確認中ですが、予約コマンドを含め相当数あります。

コマンドの詳細やWEBターミナルについてはアップデート中です。

NewPecでもL1/L5デュアルバンドGNSS　GR-M02U　動作確認済みです。

LOCUSコマンド

LOCUSセットコマンドを実行することで　NVRAM内にGGA RMCデータを保存します。

LOCUSゲットコマンドにより　アスキーもしくはバイナリ形式で取得できます。

モードはTIME、DISTANCE、SPEEDを組み合わせて設定することも可能で、シンプルにTIMEモード15秒で設定すると約34時間ログが可能です。（検証中です）

RTCMコマンド

IOポートのデータタイプを設定するとRTCM出力できます。（NMEA出力調整、10Hz、解像度773）

UART0の出力ーRTCM出力　0x10がありますので　出力に追加設定します。

RTCM出力モードを有効にして　RTCM3.x　MSM4とMSM7を選択します。

1005の出力も可能です。

RTCM3.x　エフェメリスを出力します。

RTKNAVIからKinematicで接続できます。

L1/L5の基準局は近くにありませんので、移動局L1-GPGLGABDでテストしてみます。

室内再放射L1

オンラインショップ

RTK入門機として。学習教材用途として。

過去のドライバー

https://www.tokyo2show.co.jp/download/5013/

詐欺サイト、悪質なコピーサイトにご注意ください。

悪質な偽サイト、詐欺サイトにご注意ください

平素より、東京通商システムをご利用いただき、誠にありがとうございます。

弊社の商品画像、または商品の内容などの情報を無断で盗用している「偽サイト」をいくつか確認しております。

弊社が運営やお取引のあるサイト以外で、当社名やブランドロゴの入った画像、また当社の商品画像や商品説明を掲載して販売をしているサイトと当社とは一切の関わりはございません。

弊社の商品は正規にメーカーと取引を行い輸入販売を行っている商品であり、付帯するツール、マニュアルなど　サポートは弊社独自のサポートサービスとなります。

他店並行輸入品に対してメーカー、弊社は保証サポートを行っておりません。

悪質な通販サイトについては以下のページをご参照ください。

https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/sodan/nettrouble/jirei/net_order_site.html

NextCloudサーバーインストール

ownCloudで社内バックアップサーバーを運用していましたが、　owncloudの日本サイトがNextCloudへと切り替えていましたので弊社でも切り替えを行てみました。

とりあえずインストールの手順をコマンドベースで記録しておきます。

今回はRaspberry Piが入手が非常に困難ですので、社内のPCにRaspberryPi DesktopOSをインストールします。

システム用HDDに500GB、データ領域に2TBのHDDをマウントします。

OSのダウンロードとインストールは以下のサイトより

https://www.raspberrypi.com/software/raspberry-pi-desktop/　

2022-07-01-raspios-bullseye-i386.iso　
Raspberry Pi Imagerでカスタムイメージを選択しUSBメモリに書き込みます。
500GHDD　1パーテーションでとりあえずインストールします。
インストール後、location、ユーザー追加、Wifi（skip)、update（skip)、restart SSHを有効にします。　
sudo raspi-config Interface SSH server enabled update VSFTPD インストール　rootログインで設定
apt-get install vsftpd
ftpusers #rootをコメント
vsftpd.conf
write_enable=YES
ascii_upload_enable=YES
ascii_download_enable=YES　
service vsftpd restart

apache2関係インストール
apt install apache2 libapache2-mod-php php-mysql php-zip php-xml php-mbstring php-gd php-curl

curl、gnupg関係

apt install curl gnupg

php関係　7.4

apt install php-imagick php-pear php7.4 php7.4-cli php7.4-cgi php7.4-common php7.4-curl php7.4-gd php7.4-json php7.4-mbstring php7.4-mysql php7.4-opcache php7.4-readline php7.4-xml php7.4-xmlrpc php7.4-zip libapache2-mod-php7.4

apt install php7.4-bz2 php7.4-intl

Mysql関係

curl -sS https://downloads.mariadb.com/MariaDB/mariadb_repo_setup | sudo bash

apt update
apt list | grep -i mariadb-server

mariadb-serverの公開バージョンを問合せ　　今回は10.5をインストール

apt install mariadb-server-10.5

mysql_secure_installation

Switch to unix_socket authentication [Y/n] n
… skipping.

You already have your root account protected, so you can safely answer ‘n’.

Change the root password? [Y/n] n
… skipping.

Remove anonymous users? [Y/n] y
… Success!

Disallow root login remotely? [Y/n] n
… skipping.

Remove test database and access to it? [Y/n] y

Reload privilege tables now? [Y/n] y
… Success!

Cleaning up…

All done! If you’ve completed all of the above steps, your MariaDB
installation should now be secure.

Thanks for using MariaDB!

最初にデータベースを作成　ユーザー、パスワードは変更

# mysql -u root

MariaDB [(none)]> CREATE DATABASE nextcloud;
Query OK, 1 row affected (0.001 sec)

MariaDB [(none)]> CREATE USER nextcloud@localhost IDENTIFIED BY ‘nextcloud’;
Query OK, 0 rows affected (0.040 sec)

MariaDB [(none)]> GRANT ALL ON nextcloud.* TO nextcloud@localhost WITH GRANT OPTION;
Query OK, 0 rows affected (0.010 sec)

MariaDB [(none)]> FLUSH PRIVILEGES;
Query OK, 0 rows affected (0.002 sec)

MariaDB [(none)]> exit
Bye

apt-get install phpmyadmin

rootログインのために

MariaDB [(none)]> set password for root@localhost=password(”);　パスワードを設定
Query OK, 0 rows affected (0.002 sec)

MariaDB [(none)]> flush privileges;

データー用HDD　2TBを　/varへマウントします。

現在のマウント状況を確認します。

blkid
/dev/sda1: UUID=”c3f33014-dfdc-4ee4-84e1-fb63fe2f45fe” BLOCK_SIZE=”4096″ TYPE=”ext4″ PARTUUID=”f2065558-01″
/dev/sdb1: UUID=”D233-B079″ BLOCK_SIZE=”512″ TYPE=”vfat” PARTUUID=”2af2bfa0-726d-46a2-ba25-dc6c752ee740″
/dev/sdb2: UUID=”1dba139e-c090-4e72-a2a2-ea4f9c44a13d” BLOCK_SIZE=”4096″ TYPE=”ext4″ PARTUUID=”39b3663d-d48d-4bea-a222-4a1b70d7bde3″
/dev/sdb3: UUID=”e9ca57bf-71a4-4c74-bf68-6fd7184c8770″ TYPE=”swap” PARTUUID=”8ef58648-555f-4770-b219-ae80cc6e3d37″
/dev/sdd1: BLOCK_SIZE=”2048″ UUID=”2022-07-01-10-08-34-00″ LABEL=”Debian RPD M-A 1″ TYPE=”iso9660″ PTUUID=”30c19d12″ PTTYPE=”dos” PARTUUID=”30c19d12-01″
/dev/sdd2: SEC_TYPE=”msdos” UUID=”751C-A2F8″ BLOCK_SIZE=”512″ TYPE=”vfat” PARTUUID=”30c19d12-02″

fdisk -l
ディスク /dev/sda: 1.82 TiB, 2000398934016 バイト, 3907029168 セクタ
ディスク型式: Hitachi HDS72302
単位: セクタ (1 * 512 = 512 バイト)
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O サイズ (最小 / 推奨): 512 バイト / 512 バイト
ディスクラベルのタイプ: dos
ディスク識別子: 0xf2065558

デバイス起動開始位置終了位置セクタサイズ Id タイプ
/dev/sda1 2048 3907029167 3907027120 1.8T 83 Linux

ディスク /dev/sdb: 465.76 GiB, 500107862016 バイト, 976773168 セクタ
ディスク型式: WDC WD5000AAKX-7
単位: セクタ (1 * 512 = 512 バイト)
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O サイズ (最小 / 推奨): 512 バイト / 512 バイト
ディスクラベルのタイプ: gpt
ディスク識別子: 58F0C524-4A14-44D9-9A50-6F5777000EE4

デバイス開始位置終了位置セクタサイズタイプ
/dev/sdb1 2048 1050623 1048576 512M EFI システム
/dev/sdb2 1050624 974772223 973721600 464.3G Linux ファイルシステム
/dev/sdb3 974772224 976771071 1998848 976M Linux スワップ

ディスク /dev/sdd: 7.21 GiB, 7743995904 バイト, 15124992 セクタ
ディスク型式: USB DISK
単位: セクタ (1 * 512 = 512 バイト)
セクタサイズ (論理 / 物理): 512 バイト / 512 バイト
I/O サイズ (最小 / 推奨): 512 バイト / 512 バイト
ディスクラベルのタイプ: dos
ディスク識別子: 0x30c19d12

デバイス起動開始位置終了位置セクタサイズ Id タイプ
/dev/sdd1 * 0 7045119 7045120 3.4G 0 空
/dev/sdd2 5688 14743 9056 4.4M ef EFI (FAT-12/16/32)

/dev/sdaをfdisk　フォーマット、　マウント

fdisk /dev/sda

nコマンド
wコマンド

2TBHDDを/varにマウントするために新たな/newvarを作成

mkdir /newvar

2TBHDD を　/newvarへマウント
mount -t ext4 /dev/sda1 /newvar

/varから/newvarへコピー
cp -rpf /var/* /newvar
sync;sync

/varをOLDへ変更

mv /var /var_old

マウント用の/varを作成　sda1をマウント
root@raspberry:~# mkdir /var

root@raspberry:~# mkdir /var
root@raspberry:~# mount -t ext4 /dev/sda1 /var

マウントを確認
root@raspberry:~# df -h

ファイルシスサイズ使用残り使用% マウント位置
udev 3.8G 0 3.8G 0% /dev
tmpfs 784M 1.3M 782M 1% /run
/dev/sdb2 456G 7.7G 426G 2% /
tmpfs 3.9G 0 3.9G 0% /dev/shm
tmpfs 5.0M 4.0K 5.0M 1% /run/lock
/dev/sdb1 511M 5.4M 506M 2% /boot/efi
tmpfs 784M 32K 784M 1% /run/user/1000
/dev/sdd1 3.4G 3.4G 0 100% /media/pi/Debian RPD M-A 1
/dev/sda1 1.8T 1.4G 1.7T 1% /var

/etc/fstabにdev/sda1を/varにマウントするよう記述

fstab
/dev/sda1 /var ext4 defaults 0 2

以上で再起動

reboot

ディス状況を確認

blkid

webminもインストールしておくと便利です。

deb http://download.webmin.com/download/repository sarge contrib
update

wget http://www.webmin.com/jcameron-key.asc
apt-key add jcameron-key.asc

apt-get update
apt-get -y install webmin

いよいよｎｅｘｔｃｌｏｕｄのインストール

wget https://download.nextcloud.com/server/releases/nextcloud-22.2.10.tar.bz2
tar -xf nextcloud-22.2.10.tar.bz2
chown www-data:www-data config apps
chown www-data data

nextcloud へアクセス
インストール　ユーザー作成、データーベースサーバー設定でインストール

インストール後
サーバーアドレス/nextcloud/でログイン

設定・概要で　エラー　警告などを確認し　修正します。

　php.ini　の修正

memory_limit = 512M

output_buffering = off

.httaccess

SetEnvIf Referer “^XXX.XXX.XXX.XXX　サーバーアドレス” ref_ok
order deny,allow
deny from all
allow from env=ref_ok

クライアントPCに　Nextcloud　Desktopをインストール

同期フォルダーを設定（追加します）

wireguard wg0.conf

https://www.wireguard.com/

インストールについては詳細は省略しますが手順としては以下の通りです。

ポイントは

No-ipなどのDNSサービスを登録しておきます。https://www.noip.com/
Ddclientをインストール　apt install ddclient
/etc/ddclient.conf　の設定
ddclient -daemon 10m　ddcclientの起動
dhcpcd.conf　で固定IPを設定
ルータのNAT設定　51820ポート　UDP　wingardローカルアドレス
PiVPNインストール
Wireguardインストール
クライアントプロファイル作成

インストール後　wg0.conf設定　

LAN内のアクセスを追加します。　

（有線の場合はeth0へ変更します。）

Interface　に　追加

PostUp = iptables -A FORWARD -i wg0 -j ACCEPT; iptables -t nat -A POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE
PostDown = iptables -D FORWARD -i wg0 -j ACCEPT; iptables -t nat -D POSTROUTING -o wlan0 -j MASQUERADE

設定後再起動します。

ルーティングに失敗すると接続できなくなりますので再度

curl -L https://install.pivpn.io | bash

pivpn　を設定しなおします。

スマホ用のconfigファイル

pivpn　add

/home/pi/configsにファイルが作成されます。

（chmod　666）でFTPでファイルをDLできます。

WireguardのVPNではAgePhoneからの発信が行えないので、SIPサーバーをRaspiPBX（FreePBX）へ変更します。

PBXの内線のIDとパスワードは　ひかりHGWで登録したものを使用します。

AgePhoneの設定画面では　SIPサーバーのアドレスを変更するだけでSIPサーバーの切り替えが可能です。

デフォルトのプロファイルをFreePBXとして登録し、ひかり用のプロファイルを追加すると便利でしょう。

インストールしておくと便利なツール

VNC Viewer

VSFTP

Webmin

ZED-F9P FW1.00 HPG 1.32 情報

GR-901V

ZED-F9PZED-F9P HPG 1.32 firmware　12-May-2022がリリースされております。　

https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module?legacy=Current

ZED-F9P FW 1.00 HPG 1.32 Release Noteによると

UBXプロトコルバージョン27.31に対応

NMEA4.11　4.10/4.0/2.3/2.1　に対応

RTCM3　Ver.3.3まで対応

SPARTN　プロトコルバージョン2.01まで対応

CFG-UART2INPROT-UBXDefault　True　デフォルトでUART2の　UBX入力プロトコルのサポート

改善点では

QZSS　L1Sが有効な場合　QZSS L1C/AがUBX-RXM-RAWXの半周期有効情報を正しく報告　

SPARTN関係などとなっています。

u-center　22.05　以降でのアップグレード推奨　ですので　u-center22.05もダウンロードし　インストールします。

手順としては　u-center　メニューバーのTOOLsから　Firmware Updateを選択しFirmware imageを選択します。

ファイル選択の下の全てのチェックを外して　一番左下のGOボタンを押します。

しばらくすると　Firmware Update SUCCESSと　表示され　、自動的に再接続されます。

baudrateやsafebootの項目などチェックが入っていると更新エラーとなります。　

更新を失敗した場合は　再接続しもう一度FWファイルやチェック項目などを確認し更新して下さい。

CFG　Configureを確認し　設定しなおします。

MON-VER – 0A 04 DC 00 45 58 54 20 43 4F 52 45 20 31 2E 30 30 20 28 30 66 61 30 61 65 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 31 39 30 30 30 30 00 00 52 4F 4D 20 42 41 53 45 20 30 78 31 31 38 42 32 30 36 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 57 56 45 52 3D 48 50 47 20 31 2E 33 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 32 37 2E 33 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4D 4F 44 3D 5A 45 44 2D 46 39 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 47 41 4C 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 53 42 41 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 00 00 01 00 01 10 00 01 01 01 10 00 09 00 04 10 00 07 00 05 10 01 08 00 05 10 01 09 00 05 10 01 0A 00 05 10 01 0B 00 05 10 01 12 00 11 10 00 13 00 11 10 00 14 00 11 10 01 15 00 11 10 01 16 00 11 10 01 18 00 11 10 01 1B 00 11 10 00 25 00 11 10 00 46 00 11 10 01 52 00 11 10 00 53 00 11 10 00 61 00 11 10 00 81 00 11 10 00 82 00 11 10 00 83 00 11 10 00 D7 00 11 10 01 51 00 14 10 00 52 00 14 10 00 53 00 14 10 00 61 00 14 10 01 01 00 17 10 00 02 00 17 10 00 05 00 21 10 00 01 00 22 10 00 02 00 22 10 00 03 00 22 10 00 04 00 22 10 00 12 00 24 10 00 20 00 24 10 00 30 00 24 10 00 40 00 24 10 00 50 00 24 10 00 01 00 25 10 01 01 00 31 10 01 03 00 31 10 01 05 00 31 10 00 07 00 31 10 01 0A 00 31 10 01 0D 00 31 10 01 0E 00 31 10 01 12 00 31 10 01 14 00 31 10 01 15 00 31 10 01 18 00 31 10 01 1A 00 31 10 01 1F 00 31 10 01 20 00 31 10 01 21 00 31 10 01 22 00 31 10 01 24 00 31 10 01 25 00 31 10 01 27 00 31 10 01 01 00 33 10 00 02 00 33 10 00 03 00 33 10 00 11 00 33 10 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 40 00 21 00 33 10 01 01 00 34 10 00 02 00 34 10 00 03 00 34 10 01 04 00 34 10 00 11 00 34 10 00 14 00 34 10 00 01 00 35 10 00 02 00 35 10 00 03 00 35 10 00 04 00 35 10 00 02 00 36 10 00 03 00 36 10 01 04 00 36 10 01 05 00 36 10 00 07 00 36 10 00 02 00 37 10 00 03 00 37 10 00 05 00 37 10 01 06 00 37 10 00 07 00 37 10 00 07 00 41 10 01 09 00 41 10 01 0A 00 41 10 01 0B 00 41 10 00 0C 00 41 10 01 0D 00 41 10 00 13 00 41 10 00 02 00 51 10 00 03 00 51 10 01 05 00 52 10 01 06 00 52 10 00 07 00 52 10 00 05 00 53 10 01 06 00 53 10 00 07 00 53 10 00 02 00 64 10 00 03 00 64 10 00 04 00 64 10 00 05 00 64 10 00 06 00 64 10 00 07 00 64 10 00 01 00 65 10 01 02 00 65 10 01 03 00 65 10 00 05 00 65 10 00 06 00 65 10 00 07 00 65 10 00 08 00 65 10 00 09 00 65 10 00 19 00 65 10 01 01 00 71 10 01 02 00 71 10 01 04 00 71 10 01 05 00 71 10 01 01 00 72 10 01 02 00 72 10 01 04 00 72 10 01 01 00 73 10 01 02 00 73 10 01 04 00 73 10 01 05 00 73 10 00 01 00 74 10 01 02 00 74 10 01
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 80 00 04 00 74 10 01 01 00 75 10 01 02 00 75 10 01 04 00 75 10 01 05 00 75 10 00 01 00 76 10 01 02 00 76 10 01 04 00 76 10 01 01 00 77 10 01 02 00 77 10 01 04 00 77 10 01 05 00 77 10 00 01 00 78 10 01 02 00 78 10 01 04 00 78 10 01 01 00 79 10 01 02 00 79 10 01 04 00 79 10 01 05 00 79 10 01 01 00 7A 10 01 02 00 7A 10 01 04 00 7A 10 01 01 00 81 10 00 02 00 81 10 00 03 00 81 10 00 04 00 81 10 00 05 00 81 10 00 01 00 82 10 00 02 00 82 10 00 03 00 82 10 00 04 00 82 10 00 05 00 82 10 00 01 00 83 10 00 02 00 83 10 00 03 00 83 10 00 04 00 83 10 00 05 00 83 10 00 01 00 84 10 00 02 00 84 10 00 03 00 84 10 00 04 00 84 10 00 05 00 84 10 00 01 00 85 10 00 02 00 85 10 00 03 00 85 10 00 04 00 85 10 00 05 00 85 10 00 03 00 93 10 00 04 00 93 10 01 05 00 93 10 00 06 00 93 10 01 11 00 93 10 00 12 00 93 10 00 13 00 93 10 00 15 00 93 10 00 16 00 93 10 00 17 00 93 10 00 21 00 93 10 00 22 00 93 10 00 23 00 93 10 00 24 00 93 10 00 25 00 93 10 00 26 00 93 10 00 01 00 A1 10 00
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CFG-VALGET – 06 8B 47 01 01 00 C0 04 B8 06 91 20 00 B9 06 91 20 00 BA 06 91 20 00 01 00 92 20 00 02 00 92 20 00 03 00 92 20 00 04 00 92 20 00 05 00 92 20 00 06 00 92 20 07 07 00 92 20 07 08 00 92 20 07 09 00 92 20 07 0A 00 92 20 07 01 00 93 20 2A 02 00 93 20 00 07 00 93 20 01 31 00 93 20 00 32 00 93 20 00 03 00 A2 20 00 05 00 A2 20 00 06 00 A3 20 0F 12 00 A3 20 0F 25 00 A3 20 03 36 00 A3 20 10 37 00 A3 20 0F 38 00 A3 20 0E 51 00 A3 20 00 54 00 A3 20 00 55 00 A3 20 00 56 00 A3 20 00 01 00 A7 20 00 01 00 C5 20 14 02 00 C5 20 8C 01 00 C6 20 08 04 00 C6 20 00 06 00 C6 20 01 08 00 C6 20 00 0A 00 C6 20 01 0C 00 C6 20 00 0E 00 C6 20 01 10 00 C6 20 00 12 00 C6 20 01 14 00 C6 20 00 16 00 C6 20 01 18 00 C6 20 00 1A 00 C6 20 01 1C 00 C6 20 00 1E 00 C6 20 01 20 00 C6 20 00 22 00 C6 20 01 24 00 C6 20 00 26 00 C6 20 01 28 00 C6 20 00 2A 00 C6 20 01 2C 00 C6 20 00 2E 00 C6 20 01 30 00 C6 20 00 32 00 C6 20 01 03 00 C7 20 16 01 00 F6 20 00 39 00 F6 20 03 10 00 01 30 00 00 20 00 01 30 00 00 30 00 01 30 00 00
CFG-VALGET – 06 8B 84 01 01 00 00 05 40 00 01 30 00 00 50 00 01 30 00 00 60 00 01 30 00 00 70 00 01 30 00 00 80 00 01 30 00 00 90 00 01 30 00 00 A0 00 01 30 00 00 B0 00 01 30 00 00 C0 00 01 30 00 00 D0 00 01 30 00 00 E0 00 01 30 00 00 10 01 01 30 00 00 20 01 01 30 00 00 30 01 01 30 00 00 40 01 01 30 00 00 50 01 01 30 00 00 60 01 01 30 00 00 70 01 01 30 00 00 80 01 01 30 00 00 90 01 01 30 00 00 A0 01 01 30 00 00 B0 01 01 30 00 00 C0 01 01 30 00 00 D0 01 01 30 00 00 E0 01 01 30 00 00 01 00 02 30 64 00 01 00 05 30 32 00 01 00 09 30 00 00 08 00 09 30 00 00 17 00 11 30 32 08 B1 00 11 30 FA 00 B2 00 11 30 FA 00 B3 00 11 30 64 00 B4 00 11 30 5E 01 B5 00 11 30 96 00 58 00 14 30 03 00 59 00 14 30 03 00 60 00 14 30 0A 00 01 00 21 30 64 00 02 00 21 30 01 00 0B 00 25 30 00 00 0C 00 25 30 00 00 3B 00 25 30 00 00 06 00 34 30 46 00 08 00 34 30 91 00 08 00 37 30 5E 01 0A 00 65 30 46 15 0B 00 65 30 A9 01 0C 00 65 30 00 00 33 00 93 30 00 00 04 00 A2 30 00 00 3C 00 A3 30 F4 01 45 00 A3 30 B0 04 46 00 A3 30 E8 03 48 00 A3 30 00 00 02 00 A5 30 78 05 0A 00 A5 30 FF 1F 05 00 C6 30 00 00 09 00 C6 30 00 00 0D 00 C6 30 00 00 11 00 C6 30 00 00 15 00 C6 30 00 00 19 00 C6 30 00 00 1D 00 C6 30 00 00
CFG-VALGET – 06 8B F0 01 01 00 40 05 21 00 C6 30 00 00 25 00 C6 30 00 00 29 00 C6 30 00 00 2D 00 C6 30 00 00 31 00 C6 30 00 00 05 00 DE 30 00 00 06 00 DE 30 00 00 07 00 DE 30 00 00 0A 00 F6 30 00 00 0B 00 F6 30 00 00 03 00 03 40 00 00 00 00 04 00 03 40 00 00 00 00 05 00 03 40 00 00 00 00 09 00 03 40 00 00 00 00 0A 00 03 40 00 00 00 00 0B 00 03 40 00 00 00 00 0F 00 03 40 00 00 00 00 10 00 03 40 00 00 00 00 11 00 03 40 00 00 00 00 02 00 05 40 40 42 0F 00 03 00 05 40 40 42 0F 00 04 00 05 40 00 00 00 00 05 00 05 40 A0 86 01 00 06 00 05 40 00 00 00 00 24 00 05 40 01 00 00 00 25 00 05 40 01 00 00 00 64 00 11 40 00 00 00 00 65 00 11 40 00 00 00 00 66 00 11 40 00 00 00 00 67 00 11 40 00 00 00 00 68 00 11 40 00 00 00 00 69 00 11 40 00 00 00 00 6A 00 11 40 00 00 00 00 C1 00 11 40 00 00 00 00 C2 00 11 40 10 27 00 00 D1 00 11 40 00 00 00 00 D2 00 11 40 00 00 00 00 D3 00 11 40 00 00 00 00 21 00 24 40 00 00 00 00 22 00 24 40 00 00 00 00 23 00 24 40 00 00 00 00 31 00 24 40 00 00 00 00 32 00 24 40 00 00 00 00 33 00 24 40 00 00 00 00 41 00 24 40 00 00 00 00 42 00 24 40 00 00 00 00 43 00 24 40 00 00 00 00 51 00 24 40 00 00 00 00 52 00 24 40 00 00 00 00 53 00 24 40 00 00 00 00 12 00 34 40 F0 F1 FF FF 13 00 34 40 30 2A 00 00 01 00 52 40 00 08 07 00 01 00 53 40 00 08 07 00 28 00 A3 40 00 00 00 00 2A 00 A3 40 00 00 00 00 2B 00 A3 40 00 00 00 00 41 00 A3 40 00 00 00 00 42 00 A3 40 D0 07 00 00 43 00 A3 40 E8 03 00 00 44 00 A3 40 F4 01 00 00 4C 00 A3 40 00 04 04 00 4D 00 A3 40 B0 00 00 00 01 00 A4 40 00 60 E3 16
CFG-VALGET – 06 8B A4 02 01 00 80 05 02 00 A4 40 00 60 E3 16 03 00 A4 40 00 B0 71 0B 04 00 A4 40 00 60 E3 16 05 00 A4 40 00 20 A1 07 06 00 A4 40 80 1A 06 00 07 00 A4 40 00 20 A1 07 08 00 A4 40 00 90 D0 03 09 00 A4 40 00 90 D0 03 0A 00 A4 40 00 20 A1 07 0B 00 A4 40 00 90 D0 03 0C 00 A4 40 00 24 F4 00 0D 00 A4 40 E0 87 F4 02 10 00 A4 40 00 B0 71 0B 01 00 A5 40 01 00 00 00 05 00 A5 40 FF FF FF 1F 06 00 A5 40 FF FF FF FF 07 00 A5 40 FF FF FF FF 08 00 A5 40 FF FF FF FF 09 00 A5 40 FF FF FF FF 01 00 A6 40 00 00 00 00 34 00 C6 40 0F 00 00 00 14 00 D0 40 3C 00 00 00 15 00 D0 40 30 00 00 00 08 00 DE 40 00 00 00 00 2A 00 05 50 00 00 00 00 00 00 00 00 2B 00 05 50 00 00 00 00 00 00 24 40 62 00 11 50 00 00 00 40 A6 54 58 41 63 00 11 50 88 6D 74 96 1D A4 72 40 06 00 36 50 C8 2B 07 00 00 00 00 00 0D 00 65 50 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 0E 00 65 50 47 20 2D 20 77 77 77 2E 0F 00 65 50 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 10 00 65 50 6F 6D 00 00 00 00 00 00 11 00 65 50 75 2D 62 6C 6F 78 20 47 12 00 65 50 4E 53 53 20 72 65 63 65 13 00 65 50 69 76 65 72 00 00 00 00 14 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 15 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 16 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 17 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 18 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 26 00 A3 50 20 40 00 00 54 00 00 00 49 00 A3 50 5A 45 44 2D 46 39 50 00 03 00 A5 50 4D 77 35 A3 ED 01 00 00 07 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 0F 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 13 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 17 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 1B 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 1F 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 23 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 27 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 2B 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 2F 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 33 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 04 00 C7 50 43 30 39 39 00 00 00 00 05 00 C7 50 6D 62 65 64 00 00 00 00 06 00 C7 50 73 61 76 65 64 21 00 00 07 00 C7 50 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 03 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 04 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 05 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-VALGET – 06 8B 28 00 01 00 C0 05 06 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00

BU-353N5 設定の変更

BU-353N5 GNSSレシーバー　USB

$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084031.000,A,3543.8070,N,13943.4712,E,0.05,333.15,130522,,,A,V03
$GNGGA,084032.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,45 $GNGSA,A,3,06,09,04,02,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,105
$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084032.000,A,3543.8069,N,13943.4713,E,0.15,333.15,130522,,,A,V08
$GNGGA,084033.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,*44

デフォルトでGNトーカーのNMEAが出力されます。

GPGGAやGPRMCから取得する設計の従来のアプリケーションではGNトーカーでは位置情報など取得できません。

カシミール3DやLinux　GPSD　など

GPSInfo　や　NMEAモニタなどからコマンドを送信し設定を変更することが可能です。

サポート　ダウンロードページでは　BU-353N5　WEBターミナルを公開しましたので、Google Chromeブラウザ上から設定変更可能です。（Mac　Linuxでも利用可能です。）

https://www.tokyo2show.jp/support/

機能　一部対応していない機能あり	パラメーター
ACK_送信結果_自動応答	0:成功 1:実行中 2:送信失敗 3:サポート外 4:エラー 5:MNL　BUSY
GNSS POWER ON
GNSS POWER OFF
HOT START
WARM START
COLD START
FULL COLD START（工場出荷状態）
自動REQUEST_AIDING	<Type> 0:EPO衛星軌道予測データ1:TIME時間データ2:LOCATION位置データ <GNSS> 0:GPS1:GL2:GA3:BD4:QZ <WN 週番号> <TOW　週時間　秒>
自動SYSTEMメッセージ表示
自動 SYSTEM WAKEUP
FW_VER　問合せ	<Project ver> <Frequency> Single/Dual <SW package>N:normal/W:raw/R:RTK/I:NaviC <Service ver>mnl service ver 7characters <Service Bild Time>yymmddhhmm L1rom ver>xx L1ram ver>xxx L5rom ver>xx L5ram ver>xxx kernel ver>xxxxxxx Ker build time>yyMMDDhhmm KF ver>mnl_kfversion_7charaxxxxxxx KF build time>yyMMDDhhmm RTK ver>xxxxxxx RTK build time>yyMMDDhhmm RTK library build time>
Get SETTING INFO
READY_TO_READ	for SDK_KIT
SYSTEM_REBOOT
GET_CHIP_VERSION
GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m
GET_VEL_XYZ
GET_GNSS_STAS_USED	0:GPSL1L5,QZSSL1L5 1:GLONASSL1 2:GalileoE1E5a 3:BeiDouB1B2a 4:NotSupport 5:NavICL5
GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS
GET_DOP
GET FIX STATUS測位状態
GET HEADING
GET GPS DGPS STATUS
GET TOW WN
GET TTICK	SYSTEM TIMER TICK 1milli second
SET FIX RATE	<Time> 100-1000ミリ秒
GET FIX RATE	デフォルト1000-1Hz
SET MIN SNR 使用衛星の最小信号/雑音	9-37dBHz　（最小SNR値を上げると使用衛星が少なくなります。）デフォルト9dBHz
GET MIN SNR
SET DR LIMIT トンネルに入った後の軌道修正回数	0デフォルト　無効 1-500　修正回数最大値
GET DR-LIMIT
SET NMEA OUTPUT 設定：NMEA出力周期	Type NMEA -1:デフォルトへ 0:GGA 1:GLL 2:GSA 3:GSV 4:RMC 5:VTG 6:ZDA 7:GRS <RATE> 0:出力しない 1:1回/1FIX 2:1回/2FIX 3:1回/3FIX 4: 5:
Get NMEA OUTPUT	<Type NMEA><RATE>
SET HACC LIMIT 水平位置（真値との近接度）	30-200m　（MASK>HACCVALUE　ONLY GPS GETS FIX　-1) 0:初期設定
GET HACC LIMIT
GNSS SEARCH MODE 設定：GNSSサーチモード	GPS,GLONASS,GALILEO,BEIDOU,QZSS,NAVIC 0:無効 1:有効 MN-versionはNavICL5対応（BU-353N5サポート無）
GET GNSS SEARCH
SET STATIC THRESHOLD 設定：静止測位時の速度閾値	0-20 dm/s デフォルト0　無効
GET STATIC THRESHOLD
SET ELV MASK　使用衛星仰角マスク	-90~90°初期5　10°以上では使用衛星が少なくなります
GET ELV MASK
SET AIC ENABLE	アクティブ干渉消去コールドスタート後にSET AICコマンドを送信してください。
GET AIC STATUS
SET DATUM


SET NAVI MODE	0:一般使用 1:フィットネス（ラン、ウォーキング5km/h 4:静止 7:スイミング
GET NAVI MODE
SET QUICKQR ENABLE	0:無効 1:有効 Quick QR mode(Quick Response　応答モード）
GET QUICKQR STATUS
SET STATIC MODE	0:無効 1:有効
GET STATIC MODE
SET NMEA POS DECIMAL PRECISION	<LAT・LON/ALT> 0:4-1 1:5-2 2:6-3 3:7-3 位置高度　デフォルト 3543.8130,13943.4655,37.4 3:7-3へ変更　 3543.8128160,13943.4654700,37.527
GET NMEA POS DECIMAL PRECISION
SET NMEA Version	0:出力無 1:NMEA4.10 2:NMEA3.01 <ProprietyMode＞ 0:出力無 1:バイナリメッセージMTK
GET NMEA Ver
SET DUAL BAND	MN-Version　NOT　SUPPORT
GET DUAL BAND
SET CPU FREQUENCY LEVEL	0:NORMAL 1:HIGH FREQ
GET CPU FREQ LEVEL
SET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL	-1:Default 0:NORMAL 1:LOW 2:LOWLOW
GET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL
SET DCB	Differential Code Bias
GET DCB






DCB OUTPUT
GET DCB VALUE


JAMMING DETECT	1:No jamming Good status
	2:Warning status
	3:Critical status




SET DGPS MODE	0:No DGPS
設定DGPSソース	1:RTCM
	2:SBAS
	3:QZSS SLAS
GET DGPS MODE
問合せDGPSソース

SBAS ENABLE	ナビモード
設定SBASサーチ	フィットネス、スイミング以外
	0:無効
	1:有効（＊）
GET SBAS STATUS
問合せ


QZSS SLAS	0:無効
設定QZSS SLASオペレーション	1:有効














EASY ENABLE	0:無効
設定EASY?モード	1:有効（＊）
GET EASY STATUS	ステータス
	1:00






SAVE SETTING NVM/ RTCRAM
RESTORE DEFAULT
























LOCUS　SETTING
LOCUS　GET　DATA

RTCM　3.x　OUT
RTCM　ANT　POS　OUT
RTCM　3.x　EPH　OUT


LOW POWER RTC MODE

SET PERIODIC MODE
GET PERIODIC MODE

SET BAUDRATE
GET BAUDRATE
GEOFENCING CONFIGURATION
GET GEOFENCE

更新中

BU-353N5 GNSSレシーバー USB

コマンドの詳細はコマンドガイドをご参照ください。