ZED-F9PZED-F9P HPG 1.32 firmware 12-May-2022がリリースされております。
https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module?legacy=Current
ZED-F9P FW 1.00 HPG 1.32 Release Noteによると
UBXプロトコルバージョン27.31に対応
NMEA4.11 4.10/4.0/2.3/2.1 に対応
RTCM3 Ver.3.3まで対応
SPARTN プロトコルバージョン2.01まで対応
CFG-UART2INPROT-UBXDefault True デフォルトでUART2の UBX入力プロトコルのサポート
改善点では
QZSS L1Sが有効な場合 QZSS L1C/AがUBX-RXM-RAWXの半周期有効情報を正しく報告
SPARTN関係などとなっています。
u-center 22.05 以降でのアップグレード推奨 ですので u-center22.05もダウンロードし インストールします。
手順としては u-center メニューバーのTOOLsから Firmware Updateを選択しFirmware imageを選択します。
ファイル選択の下の全てのチェックを外して 一番左下のGOボタンを押します。
しばらくすると Firmware Update SUCCESSと 表示され 、自動的に再接続されます。
baudrateやsafebootの項目などチェックが入っていると更新エラーとなります。
更新を失敗した場合は 再接続しもう一度FWファイルやチェック項目などを確認し更新して下さい。
CFG Configureを確認し 設定しなおします。
MON-VER – 0A 04 DC 00 45 58 54 20 43 4F 52 45 20 31 2E 30 30 20 28 30 66 61 30 61 65 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 31 39 30 30 30 30 00 00 52 4F 4D 20 42 41 53 45 20 30 78 31 31 38 42 32 30 36 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 57 56 45 52 3D 48 50 47 20 31 2E 33 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 32 37 2E 33 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4D 4F 44 3D 5A 45 44 2D 46 39 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 47 41 4C 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 53 42 41 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 00 00 01 00 01 10 00 01 01 01 10 00 09 00 04 10 00 07 00 05 10 01 08 00 05 10 01 09 00 05 10 01 0A 00 05 10 01 0B 00 05 10 01 12 00 11 10 00 13 00 11 10 00 14 00 11 10 01 15 00 11 10 01 16 00 11 10 01 18 00 11 10 01 1B 00 11 10 00 25 00 11 10 00 46 00 11 10 01 52 00 11 10 00 53 00 11 10 00 61 00 11 10 00 81 00 11 10 00 82 00 11 10 00 83 00 11 10 00 D7 00 11 10 01 51 00 14 10 00 52 00 14 10 00 53 00 14 10 00 61 00 14 10 01 01 00 17 10 00 02 00 17 10 00 05 00 21 10 00 01 00 22 10 00 02 00 22 10 00 03 00 22 10 00 04 00 22 10 00 12 00 24 10 00 20 00 24 10 00 30 00 24 10 00 40 00 24 10 00 50 00 24 10 00 01 00 25 10 01 01 00 31 10 01 03 00 31 10 01 05 00 31 10 00 07 00 31 10 01 0A 00 31 10 01 0D 00 31 10 01 0E 00 31 10 01 12 00 31 10 01 14 00 31 10 01 15 00 31 10 01 18 00 31 10 01 1A 00 31 10 01 1F 00 31 10 01 20 00 31 10 01 21 00 31 10 01 22 00 31 10 01 24 00 31 10 01 25 00 31 10 01 27 00 31 10 01 01 00 33 10 00 02 00 33 10 00 03 00 33 10 00 11 00 33 10 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 40 00 21 00 33 10 01 01 00 34 10 00 02 00 34 10 00 03 00 34 10 01 04 00 34 10 00 11 00 34 10 00 14 00 34 10 00 01 00 35 10 00 02 00 35 10 00 03 00 35 10 00 04 00 35 10 00 02 00 36 10 00 03 00 36 10 01 04 00 36 10 01 05 00 36 10 00 07 00 36 10 00 02 00 37 10 00 03 00 37 10 00 05 00 37 10 01 06 00 37 10 00 07 00 37 10 00 07 00 41 10 01 09 00 41 10 01 0A 00 41 10 01 0B 00 41 10 00 0C 00 41 10 01 0D 00 41 10 00 13 00 41 10 00 02 00 51 10 00 03 00 51 10 01 05 00 52 10 01 06 00 52 10 00 07 00 52 10 00 05 00 53 10 01 06 00 53 10 00 07 00 53 10 00 02 00 64 10 00 03 00 64 10 00 04 00 64 10 00 05 00 64 10 00 06 00 64 10 00 07 00 64 10 00 01 00 65 10 01 02 00 65 10 01 03 00 65 10 00 05 00 65 10 00 06 00 65 10 00 07 00 65 10 00 08 00 65 10 00 09 00 65 10 00 19 00 65 10 01 01 00 71 10 01 02 00 71 10 01 04 00 71 10 01 05 00 71 10 01 01 00 72 10 01 02 00 72 10 01 04 00 72 10 01 01 00 73 10 01 02 00 73 10 01 04 00 73 10 01 05 00 73 10 00 01 00 74 10 01 02 00 74 10 01
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 80 00 04 00 74 10 01 01 00 75 10 01 02 00 75 10 01 04 00 75 10 01 05 00 75 10 00 01 00 76 10 01 02 00 76 10 01 04 00 76 10 01 01 00 77 10 01 02 00 77 10 01 04 00 77 10 01 05 00 77 10 00 01 00 78 10 01 02 00 78 10 01 04 00 78 10 01 01 00 79 10 01 02 00 79 10 01 04 00 79 10 01 05 00 79 10 01 01 00 7A 10 01 02 00 7A 10 01 04 00 7A 10 01 01 00 81 10 00 02 00 81 10 00 03 00 81 10 00 04 00 81 10 00 05 00 81 10 00 01 00 82 10 00 02 00 82 10 00 03 00 82 10 00 04 00 82 10 00 05 00 82 10 00 01 00 83 10 00 02 00 83 10 00 03 00 83 10 00 04 00 83 10 00 05 00 83 10 00 01 00 84 10 00 02 00 84 10 00 03 00 84 10 00 04 00 84 10 00 05 00 84 10 00 01 00 85 10 00 02 00 85 10 00 03 00 85 10 00 04 00 85 10 00 05 00 85 10 00 03 00 93 10 00 04 00 93 10 01 05 00 93 10 00 06 00 93 10 01 11 00 93 10 00 12 00 93 10 00 13 00 93 10 00 15 00 93 10 00 16 00 93 10 00 17 00 93 10 00 21 00 93 10 00 22 00 93 10 00 23 00 93 10 00 24 00 93 10 00 25 00 93 10 00 26 00 93 10 00 01 00 A1 10 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 C0 00 02 00 A1 10 00 03 00 A1 10 01 01 00 A2 10 00 02 00 A2 10 00 02 00 A3 10 01 07 00 A3 10 00 08 00 A3 10 01 09 00 A3 10 01 0A 00 A3 10 00 0B 00 A3 10 00 0C 00 A3 10 00 0D 00 A3 10 00 0E 00 A3 10 01 10 00 A3 10 00 11 00 A3 10 01 18 00 A3 10 00 19 00 A3 10 00 29 00 A3 10 00 2C 00 A3 10 00 2E 00 A3 10 00 2F 00 A3 10 00 30 00 A3 10 01 31 00 A3 10 00 32 00 A3 10 01 33 00 A3 10 00 34 00 A3 10 01 35 00 A3 10 00 47 00 A3 10 01 56 00 A3 10 00 58 00 A3 10 00 59 00 A3 10 00 5A 00 A3 10 01 5B 00 A3 10 00 5C 00 A3 10 00 5D 00 A3 10 01 5F 00 A3 10 00 04 00 A5 10 00 02 00 C6 10 00 01 00 C7 10 01 02 00 C7 10 00 02 00 DE 10 00 03 00 DE 10 00 04 00 DE 10 00 09 00 F6 10 00 14 00 F6 10 01 35 00 F6 10 01 36 00 F6 10 01 37 00 F6 10 01 38 00 F6 10 01 3A 00 F6 10 01 3B 00 F6 10 01 3C 00 F6 10 01 3D 00 F6 10 01 3E 00 F6 10 01 3F 00 F6 10 01 40 00 F6 10 01 41 00 F6 10 01 11 00 01 20 00 21 00 01 20 00 31 00 01 20 00 41 00 01 20 00 51 00 01 20 00 61 00 01 20 00 71 00 01 20 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 00 01 81 00 01 20 00 91 00 01 20 00 A1 00 01 20 00 B1 00 01 20 00 C1 00 01 20 00 D1 00 01 20 00 E1 00 01 20 00 11 01 01 20 00 21 01 01 20 00 31 01 01 20 00 41 01 01 20 00 51 01 01 20 00 61 01 01 20 00 71 01 01 20 00 81 01 01 20 00 91 01 01 20 00 A1 01 01 20 00 B1 01 01 20 00 C1 01 01 20 00 D1 01 01 20 00 E1 01 01 20 00 01 00 03 20 00 02 00 03 20 00 06 00 03 20 00 07 00 03 20 00 08 00 03 20 00 0C 00 03 20 00 0D 00 03 20 00 0E 00 03 20 00 0C 00 05 20 00 23 00 05 20 00 30 00 05 20 01 35 00 05 20 01 02 00 09 20 16 03 00 09 20 17 04 00 09 20 18 05 00 09 20 1E 06 00 09 20 1F 07 00 09 20 20 09 00 09 20 00 11 00 11 20 03 1A 00 11 20 12 1C 00 11 20 00 20 00 11 20 64 21 00 11 20 00 22 00 11 20 00 23 00 11 20 00 24 00 11 20 01 42 00 11 20 02 43 00 11 20 03 44 00 11 20 01 45 00 11 20 01 47 00 11 20 00 51 00 11 20 00 A1 00 11 20 03 A2 00 11 20 20 A3 00 11 20 06 A4 00 11 20 0A AA 00 11 20 00 AB 00 11 20 00 C4 00 11 20 3C D5 00 11 20 00 11 00 14 20 03 54 00 14 20 01
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ほぼ10年ぶりにBU-353S4 GPS レシーバーがリニューアルしBU-353N5 GNSSレシーバー USBとなりました。
BU-353N5よりCD-ROM(ミニ)によるドライバーやビュワーの提供が無くなりました。
サポートサイトよりダウンロードして下さい。
仕様
・MTK GNSSチップAG335MNとなりマルチGNSS受信(GPS QZSS GLONASS GALILEO BEIDOU)対応
・UARTはPL-2303GC (Windows 11 ( 64-bit ) WDF WHQL Driver)です。
・NMEA Ver 4.10
・初期設定 4800bps GNGGA、GNRMC、GNGSA、GPGSV
お使いの地図アプリケーションでは設定変更することなくお使いいただけると思います。
NewPec 、Open CPM 、カシミール、 ゼンリン電子地図、スーパーマップル、等 GoogleEarth等確認済みです。
NEWPECは NMEA RMCセンテンスを読み込むようです。
BU-353N5では GNトーカーのRMCセンテンスが出力されますが、問題なく読み込んでいます。
BU-353N5はボーレート変更、出力センテンスの変更、更新レート、GNSS受信選択などコマンドで設定可能です。
4800bpsではGPS/QZSS 出力ですが、
460800bpsにてGL/GA/BDの出力が可能となります。(GPSInfoで簡単に変更できます。コマンドの場合はSET BAUDRATE ID864を送信しますが、一度ON OFFが必要です。
GLGSV、GAGSV、GBGSVのセンテンスが追加されます。
GNGLL、GNVTGを追加したいのであれば、ID062コマンドを送信します。
NewpecのGPS基本設定では通信速度が230400bpsまでしかありません。
460800で接続できないかNEWPECのフォルダーをのぞいてみると
pec21.ini テキストファイルが設定後に更新されていましたので開いてみると基本設定の項目が保存されていました。
そこで通信速度の部分を460800に書き換え保存してNEWPECを起動し いきなりGPSモードへ移行してみます。
460800でうまく接続できたようです。
なお、実際の航海ではNEWPECの仕様通りの設定をおすすめします。
Macでは Open-CPN Google Earth Proで接続できました。
Google Earth Proでは GPSタブで設定します。
NMEA ポーリング5 自動的にパスをたどる に設定します。
ポートを自動的に読み込んでいきますので測位していれば画面中央にPositionが現れます。
GR-901V u-blox ZED-F9Pを搭載した2周波受信アンテナ一体型USBレシーバーです。
GPS GR-901U本体は116㎜直径 高さ24.6㎜ V用の台座が70㎜×33㎜ 底部マグネット付き
1.5mのUSBケーブルが出ていますのでPCやRaspiなどセットしてすぐに使用できます。
RTK用のオレンジLEDが点灯すれば内蔵RTKエンジンを使用してFIXを確認できます。
UART1とUART2
ZED-F9P搭載のGR-901UはUART1とUART2があります。UABへはUART1が接続されていますので UART2のシリアル入出力はどうなっているのかと 本体を分解してみました。
台座は4本のビス 本体は6本のビスで止められています。
6ピンコネクタとシールド線でUSBケーブルと接続されています。
デフォルトではコネクタの左から4本が接続されております。
黒GND 赤5VDC 緑TXDUSB+ 白RXDUSB-の配線です。
右2本が空いていましたので、1㎜ピッチコネクタ線をばらして 2本を接続してみます。上の画像は2本追加した後です。
左から5本目TX-serial 6本目がRX-serialです。
追加したTXをProlificチップ搭載シリアルーUSB変換ボードに接続します。これでUART2を別のポートに出力できます。
まず、u-centerで通常の接続をしCFGを設定します。UART2は in outともRTCM3となっています。 これをUBX-NMEA-RTCM3へ変更します。また Rateは115200に落とします。
GR-901のUART2は UBXの出力は対応しておりませんので、NMEA及びRTCM3のメッセージを設定すれば出力が確認できます。
オンラインショップ 本体はこちらから GR-901V カスタマイズ版です。
https://www.u-blox.com/en/product/u-center
最新版ダウンロード
USBドライバーはWindows USB Serial Driverを選択します。
位置センサーとしてGPSを使用する場合は
※ u-blox GNSS Sensor Device Driver for Windows, v2.40 01-Nov-2017をDocumentation & resourcesよりダウンロードします。インストールして下さい。
u-centerのダウンロードページから GNSS Sensor Device Driver forWindows のダウンロードができなくなりました。 u-center v8.xではSensor driverを選択インストールが可能です。
インストールが完了し u-centerを起動します。
標準インストール後 GPSはデバイスのポート(COMとLPT)にUSBシリアルデバイス(COMxx)として表示されます。
Sensor Driverをインストールした場合 センサーに登録されます。
Windows 10 位置センサー として Windowsマップ Google Mapで現在地を表示します。
ダウンロードは http://www.prolific.com.tw/JP/supportDownload.aspx
上記Prolificページへアクセスして ユーザーID guest パスワードguestでログイン
チップバージョン | 対応ドライバーバージョン |
PL2303 TA | 3.6.81.357 2015/09/04 PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1_12_0.zip(11)
Windows 7/8.1/10 (32 & 64-bit) WDF WHQL Driver: v3.8.41.0 (/11/11/2021) / v5.1.4.0 (05/26/2022)(For PL2303 HXD, SA, TA, TB, RA GC, GS, GT, GL, GE , GD, GR versions) |
PL2303 HXD/GC | PL23XX_Prolific_DriverInstaller_v408.zip |
PL2303 XA/HXA | NOTE:Windows 8/8.1/10 are NOT supported in PL-2303HXA and PL-2303X EOL chip versions.
Driver Installer & Build date: 1. 5 0 (10/21/2011) pl2303hxa_windows_8_driver_installation.zip |
対象 GPSレシーバー
BU-353N5(GC) BU-353S4 GR-5013U GR-A013U GR-R01U GR-701W GR-M02U
u-center 最新 v20.06.01 ダウンロード
https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Windows10-位置センサーとして接続する場合は 上記ページのDocumentation & resourcesへ移動 DriverよりGnss Sensor Device Driverをダウンロードしてインストールして下さい。
ubloxGnss_sensorDeviceDriver_windows_3264_v2.40.exe
(デバイスマネージャ ポート(COMとLPT) USBシリアルデバイス(COMxx))
CFG NAVX5 Micellaneous
GNSSセンサードライバーを一度インストールを行うとCOMポート経由での接続ができません。
センサーCOMポート経由で接続したい場合はデバイスドライバーの更新を行います。
RTKLIBでKinematic受信
USBドライバーの選択画面で Windows USBシリアルドライバーを選択するとCOMポートへ登録されます。
位置センサーとして利用するには以下のドライバーをインストールします。
u-blox GNSS Sensor Device Driver for Windows, v2.40 21-Dec-2017
インストールコンポーネント選択の画面では
センサードライバーのインストールが完了するとデバイスマネージャーのセンサーに登録されます。
次に位置情報の設定を確認してください。
設定 > プライバシー > 位置情報 > ON
位置情報を使用できるように設定したらu-centerで接続してみます。
Sensor API > u-blox GNSS location Sensor
センサードライバーの更新を行います。
GoogleMap API仕様変更によるエラー修正版