Navisys Technology Corp. GPSサポート
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アンテナ内蔵
PS/2ミニDin6ピンインターフェイス
SiRFstarVチップを搭載 高感度-165dBm
パッチアンテナを内蔵した一体型GPSレシーバー
NMEA-0183v4.0 9600bpsのデータを出力します。
多くの地図アプリケーション（スーパーマップルデジタル/ゼンリン電子地図帳/NewPec（日本水路協会）/ C-MAP/GoogleEarth/OpenCPN /カシミール3D等で使用できるGPSレシーバです。
GR-A013R PS/2ミニDIN6Pコネクタ
| GPS GNSS |
SiRFstarV CSRG05e
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| 受信方式 |
52チャンネル
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| 周波数 |
L1,1575.42MHzGPS / 1598.0625-1605.375MHz GLONASS
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| 受信感度 |
-165dBm(トラッキング）
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| TTFF |
1秒/30秒/35秒（Hot/Warm/Cold 平均)
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| 再補足 |
0.1秒平均
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| 位置精度 |
<2.5m（単独）
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| 速度精度 |
<0.01m/秒 <0.01°50％@30m/s
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| 時間精度 |
1マイクロ秒（GPS時刻同期後）
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| 加速度 |
4G以下
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| 高度 |
18,000m High Air Version 99.99Km(Custom Option)
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| 速度 |
515m/秒
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| ジャーク |
20m/s**3
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| 電源電圧 |
DC5.0V（33mA 標準）
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| サイズ |
40mm x 45㎜ x 16mm（横ｘ奥行×高さ）
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| ケーブル |
3M
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| インターフェイス |
PS/2 MiniDin6ピン Male
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| 動作温度 |
-40℃～85℃ battery -20~ 60
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| ストレージ温度 |
-40℃～60℃
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| 湿度 |
95%（結露しない）
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| 防水 |
IPX7
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| Certification |
CE/FCC/RoHS
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| Mini-Din 6 pin |
Pin1-GND Pin2-VCC Pin3-TTLTXD Pin4-RS232RX Pin5-RS232TX Pin6-TTLRXD
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| LED Color |
LED ON 探索中 LED点滅 捕捉完了
|
| NMEA |
5Hz 115200
$GNZDA,080113.000,12,07,2021,,*46
$GPGGA,080113.000,3543.8186,N,13943.4930,E,1,05,1.7,32.3,M,39.3,M,,0000*6B
$GLGGA,080113.000,3543.8186,N,13943.4930,E,1,00,1.7,32.3,M,39.3,M,,0000*72
$GNGLL,3543.8186,N,13943.4930,E,080113.000,A,A*48
$GNGSA,A,3,06,13,20,07,02,,,,,,,,3.5,1.7,3.1*2D
$GNRMC,080113.000,A,3543.8186,N,13943.4930,E,0.14,83.99,120721,,,A*46
$GNVTG,83.99,T,,M,0.14,N,0.3,K,A*2E
$GNZDA,080113.200,12,07,2021,,*44
$GPGGA,080113.200,3543.8186,N,13943.4930,E,1,05,1.7,32.4,M,39.3,M,,0000*6E
$GLGGA,080113.200,3543.8186,N,13943.4930,E,1,00,1.7,32.4,M,39.3,M,,0000*77
$GNGLL,3543.8186,N,13943.4930,E,080113.200,A,A*4A
$GNGSA,A,3,06,13,20,07,02,,,,,,,,3.5,1.7,3.1*2D
$GNRMC,080113.200,A,3543.8186,N,13943.4930,E,0.29,83.99,120721,,,A*4A
$GNVTG,83.99,T,,M,0.29,N,0.5,K,A*26
$GNZDA,080113.400,12,07,2021,,*42
1Hz 9600 default
$GPGGA,012020.000,3543.8912,N,13944.3901,E,1,06,1.2,40.3,M,39.3,M,,0000*65
$GLGGA,012020.000,3543.8912,N,13944.3901,E,1,04,1.2,40.3,M,39.3,M,,0000*7B
$GNGSA,A,3,20,30,01,32,19,11,,,,,,,2.2,1.2,1.9*2E
$GNGSA,A,3,74,84,69,75,,,,,,,,,2.2,1.2,1.9*25
$GPGSV,4,1,13,20,55,166,26,30,13,232,24,01,66,017,21,32,50,078,17*74
$GPGSV,4,2,13,19,21,096,16,11,51,052,15,04,56,037,04,07,01,204,15*7A
$GPGSV,4,3,13,57,66,190,,28,59,293,,17,27,304,,03,13,112,*7F
$GPGSV,4,4,13,06,00,246,*4D
$GLGSV,3,1,10,74,20,222,34,84,48,035,16,69,47,078,15,75,32,280,14*68
$GLGSV,3,2,10,70,32,154,16,76,09,332,13,85,40,321,04,68,14,029,07*66
$GLGSV,3,3,10,83,12,081,,86,01,288,*68
$GNRMC,012020.000,A,3543.8912,N,13944.3901,E,0.69,178.87,281014,,,A*72
$GPGGA,012021.000,3543.8904,N,13944.3904,E,1,06,1.2,40.2,M,39.3,M,,0000*67
$GLGGA,012021.000,3543.8904,N,13944.3904,E,1,04,1.2,40.2,M,39.3,M,,0000*79
$GNGSA,A,3,20,30,01,19,32,11,,,,,,,2.2,1.2,1.9*2E
$GNGSA,A,3,74,84,69,75,,,,,,,,,2.2,1.2,1.9*25
$GNRMC,012021.000,A,3543.8904,N,13944.3904,E,1.24,171.79,281014,,,A*71
|
PL-2303 USB Driver Windows最新のドライバーをインストールしてください。
Mac→Prolific PL2303 サポートDriverページ guest でログインしダウンロードします。
Linux→Kernel 2.4.31以上であればドライバーのインストールは不要です。https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/
水路協会の NewPecとの接続はポートCOM番号と9600bps 設定を行って下さい。
GPSのUSBドライバーのインストール完了後にnewpecの設定を行います。
※NewPec用のUSBドングルをセットアップしたUSBポートでは使用できません。
※GPS専用のUSBポートでドライバーのセットアップを行います。
初期画面（計画モード）
基本設定をクリックして選択
↓
GPSをクリック（3つ目のタブ）
↓
ポートサーチをクリックすると自動的に接続します。
予めポート番号がわかっている場合はポートを選択します。
ボーレート9600bpsを選択
↓
設定の適用ボタン を押し GPS NMEAデータのメッセージを確認します。
↓
OKをクリックして設定画面を閉じます。
航行支援モード より
GPSボタンをクリックしGPS使用をONにします。
GPSの位置情報を地図に反映し自船位置が地図上に表示されます。
◆NMEAセンテンス設定
$PSRF103,00,00,01,01 ;GGAを１秒間隔で出力する
$PSRF103,00,00,00,01 ;GGA off
$PSRF103,01,00,01,01 ;GLLを１秒間隔で出力する
$PSRF103,01,00,00,01 ;GLL off
$PSRF103,02,00,01,01 ;GSAを１秒間隔で出力する
$PSRF103,02,00,03,01 ;GSAを３秒間隔で出力する
$PSRF103,02,00,00,01 ;GSA off
$PSRF103,03,00,01,01 ;GSVを１秒間隔で出力する
$PSRF103,03,00,03,01 ;GSVを３秒間隔で出力する
$PSRF103,03,00,00,01 ;GSV off
$PSRF103,04,00,01,01 ;RMCを１秒間隔で出力する
$PSRF103,04,00,00,01 ;RMC off
$PSRF103,05,00,01,01 ;VTGを１秒間隔で出力する
$PSRF103,05,00,00,01 ;VTG off
$PSRF103,00,00,00,01|
$PSRF103,01,00,00,01|
$PSRF103,02,00,00,01|
$PSRF103,03,00,00,01|
$PSRF103,04,00,01,01|
$PSRF103,05,00,00,01 ;RMCのみ１秒間隔で出力
$PSRF103,00,00,01,01|
$PSRF103,01,00,01,01|
$PSRF103,02,00,01,01|
$PSRF103,03,00,05,01|
$PSRF103,04,00,01,01|
$PSRF103,05,00,01,01 ;全センテンスを出力
◆WAAS設定
$PSRF151,00 ;WAAS/EGNOS オフ
$PSRF151,01 ;WAAS/EGNOS オン (自動)
$PSRF109,129 ;SBAS Channel PRN129 #42(MTSAT-1)
$PSRF109,137 ;SBAS Channel PRN137 #50(MTSAT-2)
◆5Hz設定
$PSRF103,00,06,00,01; 5Hz Navigation On（38400以上）
$PSRF103,00,07,00,01; 5Hz Navigation Off
◆ボーレート変更
4800bps⇒ $PSRF100,1,4800,8,1,0*0E＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞
9600bps⇒ $PSRF100,1,9600,8,1,0*0D＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞
19200bps⇒ $PSRF100,1,19200,8,1,0*38＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞
38400bps⇒ $PSRF100,1,38400,8,1,0*3D＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞
詳細はドキュメント OSP Manual などをご参照下さい。