GLOBALSAT WorldCom Corp. 2013/11/27 Initial Ver.1.0 GPSサポート
クイックスタートガイド英文＆日本語
本体
CD マウン用トボルトナット
SiRFstarIVチップを搭載 高感度-163dBm
パッチアンテナを内蔵した一体型GPSレシーバー PS/2シリアルインターフェイス
ポールマウント可能 ケーブル長4.5m
低信号レベルでの高速なTTFFを実現（LNA搭載）
NMEA-0183v3.0 4800bpsのデータを出力します。(Basic Simple GP_Talker) RS232C
シリアル（COM）ポートに接続し、多くの地図アプリケーション（スーパーマップルデジタル/ゼンリン電子地図帳/NewPec（日本水路協会）/ C-MAP/GoogleEarth/OpenCPN /カシミール3D等で使用できるGPSレシーバです。
BR305-RS232・BR305-USB8オプションケーブルによりD-sub9ピン又はUSBへ変換可能
| GPS | SiRFstarIV GPS GSD4e |
| 受信方式 | 48チャンネル |
| 周波数 | L1,1575.42MHz |
| C/A | 1.023MHz |
| 受信感度 | -163dBm(トラッキング） |
| TTFF | 1秒/35秒/35秒（Hot/Warm/Cold 平均) |
| 再補足 | 0.1秒 |
| 位置精度 | <2.5m（WAAS/SBAS有効時,2DRMS） |
| 速度精度 | 0.01m/s speed0.01°Heading |
| 時間精度 | 1マイクロ秒（GPS時刻同期後） |
| 加速度 | 4G以下 |
| 高度Limit | 18,000m |
| 速度Limit | 515m/秒 |
| ジャーク |
20m/s**3
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| 電源電圧 |
DC4.5-6V
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| サイズ |
62mm x 21mm（直径×高さ）（ねじ 0.625" 底面ホール0.875"）ポール5/8可能
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| ケーブル |
4.5m
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| インターフェイス |
PS/2 6ピン RS232C
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| 動作温度 |
-40℃～85℃
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| ストレージ温度 |
-40℃～85℃
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| 湿度 |
95%（結露しない）
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| 防水 |
IPX7
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| Certification |
EMC：CE/FCC RoHS
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| PS/2 6ピンオス |
Pin1-GND Pin2-VCC 5DCV Pin4-RX Pin5-TX
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| LED Color |
LED ON 探索中 LED点滅 捕捉完了
|
| NMEA |
5Hz 115200
$GPGGA,004641.000,3543.8180,N,13943.4724,E,1,04,7.3,60.8,M,39.3,M,,0000*65
$GPGSA,A,3,21,08,14,27,,,,,,,,,7.7,7.3,2.6*39
$GPGSV,3,1,12,21,77,019,40,08,50,059,27,14,23,315,21,27,21,080,15*79
$GPGSV,3,2,12,30,29,277,13,33,00,000,,09,52,090,,18,48,200,*73
$GPGSV,3,3,12,31,43,044,,28,40,045,,03,37,196,,57,35,142,*7A
$GPRMC,004641.000,A,3543.8180,N,13943.4724,E,0.84,155.74,080721,,,A*62
$GPGGA,004641.200,3543.8180,N,13943.4724,E,1,04,7.3,60.8,M,39.3,M,,0000*67
$GPGSA,A,3,21,08,14,27,,,,,,,,,7.7,7.3,2.6*39
$GPRMC,004641.200,A,3543.8180,N,13943.4724,E,0.75,155.74,080721,,,A*6E
1Hz 4800 default
$GPGGA,061119.000,3543.8144,N,13943.4759,E,1,06,1.8,30.7,M,39.3,M,,0000*6B
$GPGSA,A,3,57,06,19,09,02,17,,,,,,,3.8,1.8,3.4*36
$GPRMC,061119.000,A,3543.8144,N,13943.4759,E,0.14,191.97,080721,,,A*65
$GPGGA,061120.000,3543.8144,N,13943.4759,E,1,06,1.8,30.7,M,39.3,M,,0000*61
$GPGSA,A,3,57,06,19,09,02,17,,,,,,,3.8,1.8,3.4*36
$GPRMC,061120.000,A,3543.8144,N,13943.4759,E,0.01,191.97,080721,,,A*6B
$GPGGA,061121.000,3543.8144,N,13943.4759,E,1,06,1.8,30.7,M,39.3,M,,0000*60
$GPGSA,A,3,57,06,19,09,02,17,,,,,,,3.8,1.8,3.4*36
$GPGSV,3,1,09,57,70,173,24,06,66,358,35,19,59,178,20,09,56,080,33*70
$GPGSV,3,2,09,02,41,313,35,17,36,165,13,08,69,326,,12,34,064,*74
$GPGSV,3,3,09,23,28,208,*41
$GPRMC,061121.000,A,3543.8144,N,13943.4759,E,0.14,191.97,080721,,,A*6E
|
シリアルポートD-sub9ピンへ接続する場合はオプションのRS232CデーターケーブルPS/2Dsub9変換 (BR-305RS232）をご利用下さい。 又オプションUSB変換ケーブル（BR-305USB8PL-2303）を利用してUSBポートへの接続が可能です。
パソコンのキーボード、マウスPS/2コネクタへの接続はデータ配線が異なるために接続できません。
水路協会の NewPecとの接続はポートCOM番号と4800bpsボーレートを選択します。
※BR-305 RS232変換ケーブルを使用してPCのDsub9ピンへ接続している場合は COM1（デバイスマネージャーで確認）
※BR-305 USB8変換ケーブルでUSB接続する場合は PL-2303USB Driverをインストールた登録されたCOMポート COMxx
初期画面（計画モード）
基本設定をクリックして選択
↓
GPSをクリック（3つ目のタブ）
↓
ポートサーチをクリックすると自動的に接続します。
予めポート番号がわかっている場合はポートを選択します。
ボーレート4800bpsを選択
↓
「設定の適用」を押しNMEAデータのメッセージを確認します。（データーが表示されない場合は接続されていません）
↓
OKをクリックして設定画面を閉じます。
航行支援モード より
GPSボタンをクリックしGPS使用をONにします。
GPSの位置情報を地図に反映し自船位置が地図上に表示されます。
◆NMEAセンテンス設定
$PSRF103,00,00,01,01 ;GGAを１秒間隔で出力する
$PSRF103,00,00,00,01 ;GGA off
$PSRF103,01,00,01,01 ;GLLを１秒間隔で出力する
$PSRF103,01,00,00,01 ;GLL off
$PSRF103,02,00,01,01 ;GSAを１秒間隔で出力する
$PSRF103,02,00,03,01 ;GSAを３秒間隔で出力する
$PSRF103,02,00,00,01 ;GSA off
$PSRF103,03,00,01,01 ;GSVを１秒間隔で出力する
$PSRF103,03,00,03,01 ;GSVを３秒間隔で出力する
$PSRF103,03,00,00,01 ;GSV off
$PSRF103,04,00,01,01 ;RMCを１秒間隔で出力する
$PSRF103,04,00,00,01 ;RMC off
$PSRF103,05,00,01,01 ;VTGを１秒間隔で出力する
$PSRF103,05,00,00,01 ;VTG off
$PSRF103,00,00,00,01|
$PSRF103,01,00,00,01|
$PSRF103,02,00,00,01|
$PSRF103,03,00,00,01|
$PSRF103,04,00,01,01|
$PSRF103,05,00,00,01 ;RMCのみ１秒間隔で出力
$PSRF103,00,00,01,01|
$PSRF103,01,00,01,01|
$PSRF103,02,00,01,01|
$PSRF103,03,00,05,01|
$PSRF103,04,00,01,01|
$PSRF103,05,00,01,01 ;全センテンスを出力
◆WAAS設定
$PSRF151,00 ;WAAS/EGNOS オフ
$PSRF151,01 ;WAAS/EGNOS オン (自動)
$PSRF109,129 ;SBAS Channel PRN129 #42(MTSAT-1)
$PSRF109,137 ;SBAS Channel PRN137 #50(MTSAT-2)
◆5Hz設定
$PSRF103,00,06,00,01; 5Hz Navigation On（38400以上）
$PSRF103,00,07,00,01; 5Hz Navigation Off
◆ボーレート変更
4800bps⇒ $PSRF100,1,4800,8,1,0*0E＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞
9600bps⇒ $PSRF100,1,9600,8,1,0*0D＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞
19200bps⇒ $PSRF100,1,19200,8,1,0*38＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞
38400bps⇒ $PSRF100,1,38400,8,1,0*3D＜ＣＲ＞＜ＬＦ＞
※道具・工具
・メジャー、マーカーペン、センターポンチ、ドリル（1/8”及び3/8”及び7/8”ドリルまたはホールパンチ）
5/16"レンチ、ヒートガン、シリコンシーラー を用意します。
※手順
・最適な場所を選び、ドリルセンターをポンチでマークします。
・ルーフからPCまでのケーブルは余裕があるか確認します。
・ルーフの厚みは3/8"以下ですか？
・ルーフ内ではナット、ボルトなどを締めるためのスペースが確保されていますか。
・ルーフインテリア及びヘッドライナーとの間に1インチの隙間が必要です。（ナット、ケーブル取り付け）
・1/8"ドリルでパイロットホールを開けます。 ルーフ内部よりもう一度確認してください。
・3/8"ドリルにて穴を広げます。
・7/8"ドリルにて最終の穴を開けます。穴は7/8"よりも小さいとMR-350S4を水平に設置することができません。
・穴の周りに1/4"サイズのシリコンシーラントを塗ります。
・穴にケーブルを通す際はコネクター内部に遺物が混入しないようにマスキングしておきます。
・ケーブルを通し裏よりフラット、ロックワッシャーを通し最後にナットを通します。
詳細はドキュメント[GSD4eNMEAManual.pdf] （関連 OSP Manual）などをご参照下さい。