MR-350S4 PS/2

GLOBALSAT WorldCom Corp. 2013/11/27 Initial Ver.1.0 GPSサポート

本体及び付属品

クイックスタートガイド英文&日本語

  •   
      

    本体

     CD マウン用トボルトナット

      
     
  •  

特徴

SiRFstarIVチップを搭載 高感度-163dBm

パッチアンテナを内蔵した一体型GPSレシーバー PS/2シリアルインターフェイス

ポールマウント可能 ケーブル長4.5m

低信号レベルでの高速なTTFFを実現(LNA搭載)

NMEA-0183v3.0 4800bpsのデータを出力します。(Basic Simple GP_Talker) RS232C 

シリアル(COM)ポートに接続し、多くの地図アプリケーション(スーパーマップルデジタル/ゼンリン電子地図帳/NewPec(日本水路協会)/ C-MAP/GoogleEarth/OpenCPN /カシミール3D等で使用できるGPSレシーバです。

BR305-RS232・BR305-USB8オプションケーブルによりD-sub9ピン又はUSBへ変換可能

MR-350S4 GPS PS/2

GPS SiRFstarIV GPS GSD4e
受信方式 48チャンネル
周波数 L1,1575.42MHz
C/A 1.023MHz
受信感度 -163dBm(トラッキング)
TTFF 1秒/35秒/35秒(Hot/Warm/Cold 平均)
再補足 0.1秒
位置精度  <2.5m(WAAS/SBAS有効時,2DRMS)
速度精度 0.01m/s speed0.01°Heading
時間精度 1マイクロ秒(GPS時刻同期後)
加速度 4G以下
高度Limit 18,000m
速度Limit 515m/秒
ジャーク 20m/s**3
電源電圧 DC4.5-6V
サイズ 62mm x 21mm(直径×高さ)(ねじ 0.625" 底面ホール0.875")ポール5/8可能
ケーブル 4.5m
インターフェイス PS/2 6ピン RS232C
動作温度 -40℃~85℃
ストレージ温度 -40℃~85℃
湿度 95%(結露しない)
防水 IPX7
Certification EMC:CE/FCC RoHS
PS/2 6ピンオス Pin1-GND Pin2-VCC 5DCV Pin4-RX Pin5-TX
LED Color LED ON 探索中 LED点滅 捕捉完了
NMEA
              5Hz 115200
              $GPGGA,004641.000,3543.8180,N,13943.4724,E,1,04,7.3,60.8,M,39.3,M,,0000*65
              $GPGSA,A,3,21,08,14,27,,,,,,,,,7.7,7.3,2.6*39
              $GPGSV,3,1,12,21,77,019,40,08,50,059,27,14,23,315,21,27,21,080,15*79
              $GPGSV,3,2,12,30,29,277,13,33,00,000,,09,52,090,,18,48,200,*73
              $GPGSV,3,3,12,31,43,044,,28,40,045,,03,37,196,,57,35,142,*7A
              $GPRMC,004641.000,A,3543.8180,N,13943.4724,E,0.84,155.74,080721,,,A*62
              $GPGGA,004641.200,3543.8180,N,13943.4724,E,1,04,7.3,60.8,M,39.3,M,,0000*67
              $GPGSA,A,3,21,08,14,27,,,,,,,,,7.7,7.3,2.6*39
              $GPRMC,004641.200,A,3543.8180,N,13943.4724,E,0.75,155.74,080721,,,A*6E
              
              1Hz 4800 default
              $GPGGA,061119.000,3543.8144,N,13943.4759,E,1,06,1.8,30.7,M,39.3,M,,0000*6B
              $GPGSA,A,3,57,06,19,09,02,17,,,,,,,3.8,1.8,3.4*36
              $GPRMC,061119.000,A,3543.8144,N,13943.4759,E,0.14,191.97,080721,,,A*65
              $GPGGA,061120.000,3543.8144,N,13943.4759,E,1,06,1.8,30.7,M,39.3,M,,0000*61
              $GPGSA,A,3,57,06,19,09,02,17,,,,,,,3.8,1.8,3.4*36
              $GPRMC,061120.000,A,3543.8144,N,13943.4759,E,0.01,191.97,080721,,,A*6B
              $GPGGA,061121.000,3543.8144,N,13943.4759,E,1,06,1.8,30.7,M,39.3,M,,0000*60
              $GPGSA,A,3,57,06,19,09,02,17,,,,,,,3.8,1.8,3.4*36
              $GPGSV,3,1,09,57,70,173,24,06,66,358,35,19,59,178,20,09,56,080,33*70
              $GPGSV,3,2,09,02,41,313,35,17,36,165,13,08,69,326,,12,34,064,*74
              $GPGSV,3,3,09,23,28,208,*41
              $GPRMC,061121.000,A,3543.8144,N,13943.4759,E,0.14,191.97,080721,,,A*6E
              

セットアップ (PS/2 RS232)

PS2

シリアルポート

シリアルポートD-sub9ピンへ接続する場合はオプションのRS232CデーターケーブルPS/2Dsub9変換 (BR-305RS232)をご利用下さい。 又オプションUSB変換ケーブル(BR-305USB8PL-2303)を利用してUSBポートへの接続が可能です。

パソコンのキーボード、マウスPS/2コネクタへの接続はデータ配線が異なるために接続できません。

GPSInfoビュワーのインストール

受信状態やNMEAの出力のテストが行えます。CD-ROMのメニューよりGPS Informationをクリックしてインストールして下さい。
NewPecでの接続
          水路協会の NewPecとの接続はポートCOM番号と4800bpsボーレートを選択します。
                    
           ※BR-305 RS232変換ケーブルを使用してPCのDsub9ピンへ接続している場合は COM1(デバイスマネージャーで確認)
                    
           ※BR-305 USB8変換ケーブルでUSB接続する場合は PL-2303USB Driverをインストールた登録されたCOMポート COMxx
                    
                    
          初期画面(計画モード)
                   
           基本設定をクリックして選択
             ↓
           GPSをクリック(3つ目のタブ)
             ↓
           ポートサーチをクリックすると自動的に接続します。
                    
           予めポート番号がわかっている場合はポートを選択します。
                    
           ボーレート4800bpsを選択
             ↓
           「設定の適用」を押しNMEAデータのメッセージを確認します。(データーが表示されない場合は接続されていません)
             ↓
           OKをクリックして設定画面を閉じます。

          航行支援モード より
                    
           GPSボタンをクリックしGPS使用をONにします。

           GPSの位置情報を地図に反映し自船位置が地図上に表示されます。
           
SIRFコマンド
                ◆NMEAセンテンス設定
                 $PSRF103,00,00,01,01  ;GGAを1秒間隔で出力する
                 $PSRF103,00,00,00,01  ;GGA off
                  $PSRF103,01,00,01,01  ;GLLを1秒間隔で出力する
                  $PSRF103,01,00,00,01  ;GLL off
                  $PSRF103,02,00,01,01  ;GSAを1秒間隔で出力する
                  $PSRF103,02,00,03,01  ;GSAを3秒間隔で出力する
                  $PSRF103,02,00,00,01  ;GSA off
                  $PSRF103,03,00,01,01  ;GSVを1秒間隔で出力する
                  $PSRF103,03,00,03,01  ;GSVを3秒間隔で出力する
                  $PSRF103,03,00,00,01  ;GSV off
                  $PSRF103,04,00,01,01  ;RMCを1秒間隔で出力する
                  $PSRF103,04,00,00,01  ;RMC off
                  $PSRF103,05,00,01,01  ;VTGを1秒間隔で出力する
                  $PSRF103,05,00,00,01  ;VTG off

                  $PSRF103,00,00,00,01|
                  $PSRF103,01,00,00,01|
                  $PSRF103,02,00,00,01|
                  $PSRF103,03,00,00,01|
                  $PSRF103,04,00,01,01|
                  $PSRF103,05,00,00,01 ;RMCのみ1秒間隔で出力

                  $PSRF103,00,00,01,01|
                  $PSRF103,01,00,01,01|
                  $PSRF103,02,00,01,01|
                  $PSRF103,03,00,05,01|
                  $PSRF103,04,00,01,01|
                  $PSRF103,05,00,01,01 ;全センテンスを出力

                ◆WAAS設定
                 $PSRF151,00 ;WAAS/EGNOS オフ
                  $PSRF151,01 ;WAAS/EGNOS オン (自動)
                  $PSRF109,129 ;SBAS Channel PRN129 #42(MTSAT-1)
                  $PSRF109,137 ;SBAS Channel PRN137 #50(MTSAT-2)

                ◆5Hz設定
                 $PSRF103,00,06,00,01; 5Hz Navigation On(38400以上)
                 $PSRF103,00,07,00,01; 5Hz Navigation Off
               
               ◆ボーレート変更
                4800bps⇒ $PSRF100,1,4800,8,1,0*0E<CR><LF>
                9600bps⇒ $PSRF100,1,9600,8,1,0*0D<CR><LF>
                19200bps⇒ $PSRF100,1,19200,8,1,0*38<CR><LF>
                38400bps⇒ $PSRF100,1,38400,8,1,0*3D<CR><LF>
           
BR305-RS232 PS/2Dsub変換ケーブル/BR305-USB8
           ※道具・工具
           ・メジャー、マーカーペン、センターポンチ、ドリル(1/8”及び3/8”及び7/8”ドリルまたはホールパンチ)
             5/16"レンチ、ヒートガン、シリコンシーラー を用意します。
           
           ※手順
           ・最適な場所を選び、ドリルセンターをポンチでマークします。
           
           ・ルーフからPCまでのケーブルは余裕があるか確認します。
           ・ルーフの厚みは3/8"以下ですか?
           ・ルーフ内ではナット、ボルトなどを締めるためのスペースが確保されていますか。
           ・ルーフインテリア及びヘッドライナーとの間に1インチの隙間が必要です。(ナット、ケーブル取り付け)
           
           ・1/8"ドリルでパイロットホールを開けます。 ルーフ内部よりもう一度確認してください。
           
           ・3/8"ドリルにて穴を広げます。
           
           ・7/8"ドリルにて最終の穴を開けます。穴は7/8"よりも小さいとMR-350S4を水平に設置することができません。
           
           ・穴の周りに1/4"サイズのシリコンシーラントを塗ります。
           
           ・穴にケーブルを通す際はコネクター内部に遺物が混入しないようにマスキングしておきます。
           
           ・ケーブルを通し裏よりフラット、ロックワッシャーを通し最後にナットを通します。
           

詳細はドキュメント[GSD4eNMEAManual.pdf] (関連 OSP Manual)などをご参照下さい。

・ユーザーズマニュアル 取説/保証書[ 英語 ] [ 日本語 Download ]
・USB Driver-Prolific PL-2303 Windows Driver Installer(download) USB変換ケーブル BR305-USB8を利用する場合
・Windows Utility- GPSInfo(download)