投稿者: admintokyo2show

ZED-F9PZED-F9P HPG 1.32 firmware　12-May-2022がリリースされております。　

https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module?legacy=Current

ZED-F9P FW 1.00 HPG 1.32 Release Noteによると

UBXプロトコルバージョン27.31に対応

NMEA4.11　4.10/4.0/2.3/2.1　に対応

RTCM3　Ver.3.3まで対応

SPARTN　プロトコルバージョン2.01まで対応

CFG-UART2INPROT-UBXDefault　True　デフォルトでUART2の　UBX入力プロトコルのサポート

改善点では

QZSS　L1Sが有効な場合　QZSS L1C/AがUBX-RXM-RAWXの半周期有効情報を正しく報告　

SPARTN関係などとなっています。

u-center　22.05　以降でのアップグレード推奨　ですので　u-center22.05もダウンロードし　インストールします。

手順としては　u-center　メニューバーのTOOLsから　Firmware Updateを選択しFirmware imageを選択します。

ファイル選択の下の全てのチェックを外して　一番左下のGOボタンを押します。

しばらくすると　Firmware Update SUCCESSと　表示され　、自動的に再接続されます。

baudrateやsafebootの項目などチェックが入っていると更新エラーとなります。　

更新を失敗した場合は　再接続しもう一度FWファイルやチェック項目などを確認し更新して下さい。

CFG　Configureを確認し　設定しなおします。

MON-VER – 0A 04 DC 00 45 58 54 20 43 4F 52 45 20 31 2E 30 30 20 28 30 66 61 30 61 65 29 00 00 00 00 00 00 00 00 30 30 31 39 30 30 30 30 00 00 52 4F 4D 20 42 41 53 45 20 30 78 31 31 38 42 32 30 36 30 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 46 57 56 45 52 3D 48 50 47 20 31 2E 33 32 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 52 4F 54 56 45 52 3D 32 37 2E 33 31 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 4D 4F 44 3D 5A 45 44 2D 46 39 50 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 47 50 53 3B 47 4C 4F 3B 47 41 4C 3B 42 44 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 53 42 41 53 3B 51 5A 53 53 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 00 00 01 00 01 10 00 01 01 01 10 00 09 00 04 10 00 07 00 05 10 01 08 00 05 10 01 09 00 05 10 01 0A 00 05 10 01 0B 00 05 10 01 12 00 11 10 00 13 00 11 10 00 14 00 11 10 01 15 00 11 10 01 16 00 11 10 01 18 00 11 10 01 1B 00 11 10 00 25 00 11 10 00 46 00 11 10 01 52 00 11 10 00 53 00 11 10 00 61 00 11 10 00 81 00 11 10 00 82 00 11 10 00 83 00 11 10 00 D7 00 11 10 01 51 00 14 10 00 52 00 14 10 00 53 00 14 10 00 61 00 14 10 01 01 00 17 10 00 02 00 17 10 00 05 00 21 10 00 01 00 22 10 00 02 00 22 10 00 03 00 22 10 00 04 00 22 10 00 12 00 24 10 00 20 00 24 10 00 30 00 24 10 00 40 00 24 10 00 50 00 24 10 00 01 00 25 10 01 01 00 31 10 01 03 00 31 10 01 05 00 31 10 00 07 00 31 10 01 0A 00 31 10 01 0D 00 31 10 01 0E 00 31 10 01 12 00 31 10 01 14 00 31 10 01 15 00 31 10 01 18 00 31 10 01 1A 00 31 10 01 1F 00 31 10 01 20 00 31 10 01 21 00 31 10 01 22 00 31 10 01 24 00 31 10 01 25 00 31 10 01 27 00 31 10 01 01 00 33 10 00 02 00 33 10 00 03 00 33 10 00 11 00 33 10 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 40 00 21 00 33 10 01 01 00 34 10 00 02 00 34 10 00 03 00 34 10 01 04 00 34 10 00 11 00 34 10 00 14 00 34 10 00 01 00 35 10 00 02 00 35 10 00 03 00 35 10 00 04 00 35 10 00 02 00 36 10 00 03 00 36 10 01 04 00 36 10 01 05 00 36 10 00 07 00 36 10 00 02 00 37 10 00 03 00 37 10 00 05 00 37 10 01 06 00 37 10 00 07 00 37 10 00 07 00 41 10 01 09 00 41 10 01 0A 00 41 10 01 0B 00 41 10 00 0C 00 41 10 01 0D 00 41 10 00 13 00 41 10 00 02 00 51 10 00 03 00 51 10 01 05 00 52 10 01 06 00 52 10 00 07 00 52 10 00 05 00 53 10 01 06 00 53 10 00 07 00 53 10 00 02 00 64 10 00 03 00 64 10 00 04 00 64 10 00 05 00 64 10 00 06 00 64 10 00 07 00 64 10 00 01 00 65 10 01 02 00 65 10 01 03 00 65 10 00 05 00 65 10 00 06 00 65 10 00 07 00 65 10 00 08 00 65 10 00 09 00 65 10 00 19 00 65 10 01 01 00 71 10 01 02 00 71 10 01 04 00 71 10 01 05 00 71 10 01 01 00 72 10 01 02 00 72 10 01 04 00 72 10 01 01 00 73 10 01 02 00 73 10 01 04 00 73 10 01 05 00 73 10 00 01 00 74 10 01 02 00 74 10 01
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 80 00 04 00 74 10 01 01 00 75 10 01 02 00 75 10 01 04 00 75 10 01 05 00 75 10 00 01 00 76 10 01 02 00 76 10 01 04 00 76 10 01 01 00 77 10 01 02 00 77 10 01 04 00 77 10 01 05 00 77 10 00 01 00 78 10 01 02 00 78 10 01 04 00 78 10 01 01 00 79 10 01 02 00 79 10 01 04 00 79 10 01 05 00 79 10 01 01 00 7A 10 01 02 00 7A 10 01 04 00 7A 10 01 01 00 81 10 00 02 00 81 10 00 03 00 81 10 00 04 00 81 10 00 05 00 81 10 00 01 00 82 10 00 02 00 82 10 00 03 00 82 10 00 04 00 82 10 00 05 00 82 10 00 01 00 83 10 00 02 00 83 10 00 03 00 83 10 00 04 00 83 10 00 05 00 83 10 00 01 00 84 10 00 02 00 84 10 00 03 00 84 10 00 04 00 84 10 00 05 00 84 10 00 01 00 85 10 00 02 00 85 10 00 03 00 85 10 00 04 00 85 10 00 05 00 85 10 00 03 00 93 10 00 04 00 93 10 01 05 00 93 10 00 06 00 93 10 01 11 00 93 10 00 12 00 93 10 00 13 00 93 10 00 15 00 93 10 00 16 00 93 10 00 17 00 93 10 00 21 00 93 10 00 22 00 93 10 00 23 00 93 10 00 24 00 93 10 00 25 00 93 10 00 26 00 93 10 00 01 00 A1 10 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 C0 00 02 00 A1 10 00 03 00 A1 10 01 01 00 A2 10 00 02 00 A2 10 00 02 00 A3 10 01 07 00 A3 10 00 08 00 A3 10 01 09 00 A3 10 01 0A 00 A3 10 00 0B 00 A3 10 00 0C 00 A3 10 00 0D 00 A3 10 00 0E 00 A3 10 01 10 00 A3 10 00 11 00 A3 10 01 18 00 A3 10 00 19 00 A3 10 00 29 00 A3 10 00 2C 00 A3 10 00 2E 00 A3 10 00 2F 00 A3 10 00 30 00 A3 10 01 31 00 A3 10 00 32 00 A3 10 01 33 00 A3 10 00 34 00 A3 10 01 35 00 A3 10 00 47 00 A3 10 01 56 00 A3 10 00 58 00 A3 10 00 59 00 A3 10 00 5A 00 A3 10 01 5B 00 A3 10 00 5C 00 A3 10 00 5D 00 A3 10 01 5F 00 A3 10 00 04 00 A5 10 00 02 00 C6 10 00 01 00 C7 10 01 02 00 C7 10 00 02 00 DE 10 00 03 00 DE 10 00 04 00 DE 10 00 09 00 F6 10 00 14 00 F6 10 01 35 00 F6 10 01 36 00 F6 10 01 37 00 F6 10 01 38 00 F6 10 01 3A 00 F6 10 01 3B 00 F6 10 01 3C 00 F6 10 01 3D 00 F6 10 01 3E 00 F6 10 01 3F 00 F6 10 01 40 00 F6 10 01 41 00 F6 10 01 11 00 01 20 00 21 00 01 20 00 31 00 01 20 00 41 00 01 20 00 51 00 01 20 00 61 00 01 20 00 71 00 01 20 00
CFG-VALGET – 06 8B 44 01 01 00 00 01 81 00 01 20 00 91 00 01 20 00 A1 00 01 20 00 B1 00 01 20 00 C1 00 01 20 00 D1 00 01 20 00 E1 00 01 20 00 11 01 01 20 00 21 01 01 20 00 31 01 01 20 00 41 01 01 20 00 51 01 01 20 00 61 01 01 20 00 71 01 01 20 00 81 01 01 20 00 91 01 01 20 00 A1 01 01 20 00 B1 01 01 20 00 C1 01 01 20 00 D1 01 01 20 00 E1 01 01 20 00 01 00 03 20 00 02 00 03 20 00 06 00 03 20 00 07 00 03 20 00 08 00 03 20 00 0C 00 03 20 00 0D 00 03 20 00 0E 00 03 20 00 0C 00 05 20 00 23 00 05 20 00 30 00 05 20 01 35 00 05 20 01 02 00 09 20 16 03 00 09 20 17 04 00 09 20 18 05 00 09 20 1E 06 00 09 20 1F 07 00 09 20 20 09 00 09 20 00 11 00 11 20 03 1A 00 11 20 12 1C 00 11 20 00 20 00 11 20 64 21 00 11 20 00 22 00 11 20 00 23 00 11 20 00 24 00 11 20 01 42 00 11 20 02 43 00 11 20 03 44 00 11 20 01 45 00 11 20 01 47 00 11 20 00 51 00 11 20 00 A1 00 11 20 03 A2 00 11 20 20 A3 00 11 20 06 A4 00 11 20 0A AA 00 11 20 00 AB 00 11 20 00 C4 00 11 20 3C D5 00 11 20 00 11 00 14 20 03 54 00 14 20 01
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CFG-VALGET – 06 8B 84 01 01 00 00 05 40 00 01 30 00 00 50 00 01 30 00 00 60 00 01 30 00 00 70 00 01 30 00 00 80 00 01 30 00 00 90 00 01 30 00 00 A0 00 01 30 00 00 B0 00 01 30 00 00 C0 00 01 30 00 00 D0 00 01 30 00 00 E0 00 01 30 00 00 10 01 01 30 00 00 20 01 01 30 00 00 30 01 01 30 00 00 40 01 01 30 00 00 50 01 01 30 00 00 60 01 01 30 00 00 70 01 01 30 00 00 80 01 01 30 00 00 90 01 01 30 00 00 A0 01 01 30 00 00 B0 01 01 30 00 00 C0 01 01 30 00 00 D0 01 01 30 00 00 E0 01 01 30 00 00 01 00 02 30 64 00 01 00 05 30 32 00 01 00 09 30 00 00 08 00 09 30 00 00 17 00 11 30 32 08 B1 00 11 30 FA 00 B2 00 11 30 FA 00 B3 00 11 30 64 00 B4 00 11 30 5E 01 B5 00 11 30 96 00 58 00 14 30 03 00 59 00 14 30 03 00 60 00 14 30 0A 00 01 00 21 30 64 00 02 00 21 30 01 00 0B 00 25 30 00 00 0C 00 25 30 00 00 3B 00 25 30 00 00 06 00 34 30 46 00 08 00 34 30 91 00 08 00 37 30 5E 01 0A 00 65 30 46 15 0B 00 65 30 A9 01 0C 00 65 30 00 00 33 00 93 30 00 00 04 00 A2 30 00 00 3C 00 A3 30 F4 01 45 00 A3 30 B0 04 46 00 A3 30 E8 03 48 00 A3 30 00 00 02 00 A5 30 78 05 0A 00 A5 30 FF 1F 05 00 C6 30 00 00 09 00 C6 30 00 00 0D 00 C6 30 00 00 11 00 C6 30 00 00 15 00 C6 30 00 00 19 00 C6 30 00 00 1D 00 C6 30 00 00
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CFG-VALGET – 06 8B A4 02 01 00 80 05 02 00 A4 40 00 60 E3 16 03 00 A4 40 00 B0 71 0B 04 00 A4 40 00 60 E3 16 05 00 A4 40 00 20 A1 07 06 00 A4 40 80 1A 06 00 07 00 A4 40 00 20 A1 07 08 00 A4 40 00 90 D0 03 09 00 A4 40 00 90 D0 03 0A 00 A4 40 00 20 A1 07 0B 00 A4 40 00 90 D0 03 0C 00 A4 40 00 24 F4 00 0D 00 A4 40 E0 87 F4 02 10 00 A4 40 00 B0 71 0B 01 00 A5 40 01 00 00 00 05 00 A5 40 FF FF FF 1F 06 00 A5 40 FF FF FF FF 07 00 A5 40 FF FF FF FF 08 00 A5 40 FF FF FF FF 09 00 A5 40 FF FF FF FF 01 00 A6 40 00 00 00 00 34 00 C6 40 0F 00 00 00 14 00 D0 40 3C 00 00 00 15 00 D0 40 30 00 00 00 08 00 DE 40 00 00 00 00 2A 00 05 50 00 00 00 00 00 00 00 00 2B 00 05 50 00 00 00 00 00 00 24 40 62 00 11 50 00 00 00 40 A6 54 58 41 63 00 11 50 88 6D 74 96 1D A4 72 40 06 00 36 50 C8 2B 07 00 00 00 00 00 0D 00 65 50 75 2D 62 6C 6F 78 20 41 0E 00 65 50 47 20 2D 20 77 77 77 2E 0F 00 65 50 75 2D 62 6C 6F 78 2E 63 10 00 65 50 6F 6D 00 00 00 00 00 00 11 00 65 50 75 2D 62 6C 6F 78 20 47 12 00 65 50 4E 53 53 20 72 65 63 65 13 00 65 50 69 76 65 72 00 00 00 00 14 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 15 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 16 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 17 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 18 00 65 50 00 00 00 00 00 00 00 00 26 00 A3 50 20 40 00 00 54 00 00 00 49 00 A3 50 5A 45 44 2D 46 39 50 00 03 00 A5 50 4D 77 35 A3 ED 01 00 00 07 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 0F 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 13 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 17 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 1B 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 1F 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 23 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 27 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 2B 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 2F 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 33 00 C6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 04 00 C7 50 43 30 39 39 00 00 00 00 05 00 C7 50 6D 62 65 64 00 00 00 00 06 00 C7 50 73 61 76 65 64 21 00 00 07 00 C7 50 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 03 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 04 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 05 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00
CFG-VALGET – 06 8B 28 00 01 00 C0 05 06 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 07 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00 08 00 F6 50 00 00 00 00 00 00 00 00

$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084031.000,A,3543.8070,N,13943.4712,E,0.05,333.15,130522,,,A,V03
$GNGGA,084032.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,45 $GNGSA,A,3,06,09,04,02,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,105
$GNGSA,A,3,87,88,72,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,205 $GNGSA,A,3,34,09,,,,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,300
$GNGSA,A,3,12,44,38,22,34,,,,,,,,1.61,1.32,0.92,406 $GNRMC,084032.000,A,3543.8069,N,13943.4713,E,0.15,333.15,130522,,,A,V08
$GNGGA,084033.000,3543.8069,N,13943.4713,E,1,14,1.32,36.8,M,39.3,M,,*44

デフォルトでGNトーカーのNMEAが出力されます。

GPGGAやGPRMCから取得する設計の従来のアプリケーションではGNトーカーでは位置情報など取得できません。

カシミール3DやLinux　GPSD　など

GPSInfo　や　NMEAモニタなどからコマンドを送信し設定を変更することが可能です。

サポート　ダウンロードページでは　BU-353N5　WEBターミナルを公開しましたので、Google Chromeブラウザ上から設定変更可能です。（Mac　Linuxでも利用可能です。）

https://www.tokyo2show.jp/support/

機能　一部対応していない機能あり	パラメーター
ACK_送信結果_自動応答	0:成功 1:実行中 2:送信失敗 3:サポート外 4:エラー 5:MNL　BUSY
GNSS POWER ON
GNSS POWER OFF
HOT START
WARM START
COLD START
FULL COLD START（工場出荷状態）
自動REQUEST_AIDING	<Type>  0:EPO衛星軌道予測データ1:TIME時間データ2:LOCATION位置データ <GNSS>  0:GPS1:GL2:GA3:BD4:QZ <WN 週番号> <TOW　週時間　秒>
自動SYSTEMメッセージ表示
自動 SYSTEM WAKEUP
FW_VER　問合せ	<Project ver> <Frequency> Single/Dual <SW package>N:normal/W:raw/R:RTK/I:NaviC <Service ver>mnl service ver 7characters <Service Bild Time>yymmddhhmm L1rom ver>xx L1ram ver>xxx L5rom ver>xx L5ram ver>xxx kernel ver>xxxxxxx Ker build time>yyMMDDhhmm KF ver>mnl_kfversion_7charaxxxxxxx KF build time>yyMMDDhhmm RTK ver>xxxxxxx RTK build time>yyMMDDhhmm RTK library build time>
Get SETTING INFO
READY_TO_READ	for SDK_KIT
SYSTEM_REBOOT
GET_CHIP_VERSION
GET_POS_XYZ(WGS84 ECEF XYZ m
GET_VEL_XYZ
GET_GNSS_STAS_USED	0:GPSL1L5,QZSSL1L5 1:GLONASSL1 2:GalileoE1E5a 3:BeiDouB1B2a 4:NotSupport 5:NavICL5
GET_GNSS_STAS_IN_VIEW_STATUS
GET_DOP
GET FIX STATUS測位状態
GET HEADING
GET GPS DGPS STATUS
GET TOW WN
GET TTICK	SYSTEM TIMER TICK 1milli second
SET FIX RATE	<Time> 100-1000ミリ秒
GET FIX RATE	デフォルト1000-1Hz
SET MIN SNR 使用衛星の最小信号/雑音	9-37dBHz　（最小SNR値を上げると使用衛星が少なくなります。） デフォルト9dBHz
GET MIN SNR
SET DR LIMIT トンネルに入った後の軌道修正回数	0デフォルト　無効 1-500　修正回数最大値
GET DR-LIMIT
SET NMEA OUTPUT 設定：NMEA出力周期	Type NMEA -1:デフォルトへ 0:GGA 1:GLL 2:GSA 3:GSV 4:RMC 5:VTG 6:ZDA 7:GRS <RATE> 0:出力しない 1:1回/1FIX 2:1回/2FIX 3:1回/3FIX 4: 5:
Get NMEA OUTPUT	<Type NMEA><RATE>
SET HACC LIMIT  水平位置（真値との近接度）	30-200m　（MASK>HACCVALUE　ONLY GPS GETS FIX　-1) 0:初期設定
GET HACC LIMIT
GNSS SEARCH MODE 設定：GNSSサーチモード	GPS,GLONASS,GALILEO,BEIDOU,QZSS,NAVIC 0:無効 1:有効 MN-versionはNavICL5対応（BU-353N5サポート無）
GET GNSS SEARCH
SET STATIC THRESHOLD 設定：静止測位時の速度閾値	0-20 dm/s デフォルト0　無効
GET STATIC THRESHOLD
SET ELV MASK　使用衛星仰角マスク	-90~90°初期5　10°以上では使用衛星が少なくなります
GET ELV MASK
SET AIC ENABLE	アクティブ干渉消去 コールドスタート後にSET AICコマンドを送信してください。
GET AIC STATUS
SET DATUM
SET NAVI MODE	0:一般使用 1:フィットネス（ラン、ウォーキング5km/h 4:静止 7:スイミング
GET NAVI MODE
SET QUICKQR ENABLE	0:無効 1:有効 Quick QR mode(Quick Response　応答モード）
GET QUICKQR STATUS
SET STATIC MODE	0:無効 1:有効
GET STATIC MODE
SET NMEA POS DECIMAL PRECISION	<LAT・LON/ALT> 0:4-1 1:5-2 2:6-3 3:7-3 位置高度　デフォルト 3543.8130,13943.4655,37.4 3:7-3へ変更　  3543.8128160,13943.4654700,37.527
GET NMEA POS DECIMAL PRECISION
SET NMEA Version	0:出力無 1:NMEA4.10 2:NMEA3.01 <ProprietyMode＞ 0:出力無 1:バイナリメッセージMTK
GET NMEA Ver
SET DUAL BAND	MN-Version　NOT　SUPPORT
GET DUAL BAND
SET CPU FREQUENCY LEVEL	0:NORMAL 1:HIGH FREQ
GET CPU FREQ LEVEL
SET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL	-1:Default 0:NORMAL 1:LOW 2:LOWLOW
GET GNSS OFF CPU FREQ LEVEL
SET DCB	Differential Code Bias
GET DCB
DCB OUTPUT
GET DCB VALUE
JAMMING DETECT	1:No jamming Good status
	2:Warning status
	3:Critical status
SET DGPS MODE	0:No DGPS
設定DGPSソース	1:RTCM
	2:SBAS
	3:QZSS SLAS
GET DGPS MODE
問合せDGPSソース
SBAS ENABLE	ナビモード
設定SBASサーチ	フィットネス、スイミング以外
	0:無効
	1:有効（＊）
GET SBAS STATUS
問合せ
QZSS SLAS	0:無効
設定QZSS SLASオペレーション	1:有効
EASY ENABLE	0:無効
設定EASY?モード	1:有効（＊）
GET EASY STATUS	ステータス
	1:00
SAVE SETTING  NVM/ RTCRAM
RESTORE DEFAULT
LOCUS　SETTING
LOCUS　GET　DATA
RTCM　3.x　OUT
RTCM　ANT　POS　OUT
RTCM　3.x　EPH　OUT
LOW POWER RTC MODE
SET PERIODIC MODE
GET PERIODIC MODE
SET BAUDRATE
GET BAUDRATE
GEOFENCING CONFIGURATION
GET GEOFENCE

BU-353N5 GNSSレシーバー USB

コマンドの詳細はコマンドガイドをご参照ください。

ほぼ10年ぶりにBU-353S4 GPS レシーバーがリニューアルしBU-353N5 GNSSレシーバー　USBとなりました。

BU-353N5よりCD-ROM（ミニ）によるドライバーやビュワーの提供が無くなりました。

サポートサイトよりダウンロードして下さい。

仕様

・MTK GNSSチップAG335MNとなりマルチGNSS受信(GPS QZSS GLONASS GALILEO BEIDOU)対応

・UARTはPL-2303GC　（Windows 11 ( 64-bit ) WDF WHQL Driver）です。

・NMEA Ver 4.10　

・初期設定　4800bps　GNGGA、GNRMC、GNGSA、GPGSV

お使いの地図アプリケーションでは設定変更することなくお使いいただけると思います。

NewPec 、Open CPM 、カシミール、　ゼンリン電子地図、スーパーマップル、等　GoogleEarth等確認済みです。

NEWPECは　NMEA　RMCセンテンスを読み込むようです。

BU-353N5では　GNトーカーのRMCセンテンスが出力されますが、問題なく読み込んでいます。

BU-353N5はボーレート変更、出力センテンスの変更、更新レート、GNSS受信選択などコマンドで設定可能です。

4800bpsではGPS/QZSS 出力ですが、

460800bpsにてGL/GA/BDの出力が可能となります。（GPSInfoで簡単に変更できます。コマンドの場合はSET BAUDRATE　ID864を送信しますが、一度ON　OFFが必要です。

GLGSV、GAGSV、GBGSVのセンテンスが追加されます。

GNGLL、GNVTGを追加したいのであれば、ID062コマンドを送信します。

NewpecのGPS基本設定では通信速度が230400bpsまでしかありません。

460800で接続できないかNEWPECのフォルダーをのぞいてみると

pec21.ini　テキストファイルが設定後に更新されていましたので開いてみると基本設定の項目が保存されていました。

そこで通信速度の部分を460800に書き換え保存してNEWPECを起動し　いきなりGPSモードへ移行してみます。

460800でうまく接続できたようです。

なお、実際の航海ではNEWPECの仕様通りの設定をおすすめします。

Macでは　Open-CPN　Google Earth Proで接続できました。

Google Earth Proでは　GPSタブで設定します。

NMEA　ポーリング５　自動的にパスをたどる　に設定します。

ポートを自動的に読み込んでいきますので測位していれば画面中央にPositionが現れます。

BU-353N5 設定の変更

GR-901V u-blox ZED-F9Pを搭載した2周波受信アンテナ一体型USBレシーバーです。

GPS　GR-901U本体は116㎜直径　高さ24.6㎜　　V用の台座が70㎜×33㎜　底部マグネット付き　

1.5mのUSBケーブルが出ていますのでPCやRaspiなどセットしてすぐに使用できます。

RTK用のオレンジLEDが点灯すれば内蔵RTKエンジンを使用してFIXを確認できます。

UART1とUART2

ZED-F9P搭載のGR-901UはUART1とUART2があります。UABへはUART1が接続されていますので　UART2のシリアル入出力はどうなっているのかと　本体を分解してみました。

台座は4本のビス　本体は6本のビスで止められています。

6ピンコネクタとシールド線でUSBケーブルと接続されています。

デフォルトではコネクタの左から4本が接続されております。

黒GND　赤5VDC　緑TXDUSB＋　白RXDUSB-の配線です。

右2本が空いていましたので、1㎜ピッチコネクタ線をばらして　2本を接続してみます。上の画像は2本追加した後です。

左から5本目TX-serial　6本目がRX-serialです。

追加したTXをProlificチップ搭載シリアルーUSB変換ボードに接続します。これでUART2を別のポートに出力できます。

まず、u-centerで通常の接続をしCFGを設定します。UART2は　in　outともRTCM3となっています。　これをUBX-NMEA-RTCM3へ変更します。また　Rateは115200に落とします。

GR-901のUART2は　UBXの出力は対応しておりませんので、NMEA及びRTCM3のメッセージを設定すれば出力が確認できます。

オンラインショップ　本体はこちらから　GR-901V　カスタマイズ版です。

GR-901V/U　ZED-F9P GNSSレシーバー　USB

https://www.u-blox.com/en/product/u-center

最新版ダウンロード

USBドライバーはWindows USB Serial Driverを選択します。

位置センサーとしてGPSを使用する場合は

※　u-blox GNSS Sensor Device Driver for Windows, v2.40　01-Nov-2017をDocumentation & resourcesよりダウンロードします。インストールして下さい。

u-center u-blox　GNSS用　GNSS Sensor Device Driver

u-centerのダウンロードページから　GNSS Sensor Device Driver forWindows のダウンロードができなくなりました。　u-center v8.xではSensor driverを選択インストールが可能です。　

インストールが完了し　u-centerを起動します。

標準インストール後　GPSはデバイスのポート（COMとLPT)にUSBシリアルデバイス（COMxx）として表示されます。

Sensor Driverをインストールした場合　センサーに登録されます。

Windows 10 位置センサー　として　Windowsマップ　Google Mapで現在地を表示します。

• PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1.12.0.zip　Build date: 1.12.0 (2015-10-07)
• PL2303HXD_G_Mac Driver_v2.1.0_20210311.zip　2303G for Mac 11.X 10.X　2303HXD Mac 10.X2021/03/31　
• PL2303_MacOSX_v1.6.4_20200911.zip  Mac OS X Universal Binary Driver v1.6.4 (PKG file format)　2020/09/11
• pl2303hxa_windows_8_driver_installation.zip　（BU-353HXAチップ）
• PL2303GC 　PL-2303の最新バージョンで使用可能

ダウンロードは　http://www.prolific.com.tw/JP/supportDownload.aspx

上記Prolificページへアクセスして　ユーザーID　guest　パスワードguestでログイン

※　PL-2303 CHIP Ver　Windows11 対応ドライバー

チップバージョン	対応ドライバーバージョン
PL2303 TA	3.6.81.357 2015/09/04 PL2303_Prolific_DriverInstaller_v1_12_0.zip(11) Windows 7/8.1/10 (32 & 64-bit) WDF WHQL Driver: v3.8.41.0 (/11/11/2021) / v5.1.4.0 (05/26/2022)(For PL2303 HXD, SA, TA, TB, RA GC, GS, GT, GL, GE , GD, GR versions)
PL2303 HXD/GC	PL23XX_Prolific_DriverInstaller_v408.zip
PL2303 XA/HXA	NOTE:Windows 8/8.1/10 are NOT supported in PL-2303HXA and PL-2303X EOL chip versions. Driver Installer & Build date: 1. 5 0 (10/21/2011)　pl2303hxa_windows_8_driver_installation.zip

対象　GPSレシーバー

BU-353N5（GC）　BU-353S4　GR-5013U　GR-A013U　GR-R01U　GR-701W　GR-M02U

https://www.tokyo2show.jp/support/faq.html#collapseOne

u-center　最新　v20.06.01　ダウンロード

https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Windows10-位置センサーとして接続する場合は　上記ページのDocumentation & resourcesへ移動　DriverよりGnss　Sensor　Device Driverをダウンロードしてインストールして下さい。

ubloxGnss_sensorDeviceDriver_windows_3264_v2.40.exe

u-centerを起動しCOMポートへ接続

(デバイスマネージャ　ポート（COMとLPT)　USBシリアルデバイス（COMｘｘ））

Configure　を開く　(View > Configuration View)

NMEA設定 CFG-NMEA (QZSS等3桁番号出力します）

GNSS設定　CFG-GNSS （GNSS受信選択）

Baudrate設定　9600デフォルト　CFG-PRT

CFG-RATE　更新周期 １Hz（デフォルト）　

CFG-NAV5　ナビモード　

Version　情報　View　Message MON VER

NAVX5 GPS week rollover 情報

CFG　NAVX5　Micellaneous

設定の保存　CFG-CFG　BBRバッテリバックアップROM　FLASHを選択

GNSSセンサードライバーを一度インストールを行うとCOMポート経由での接続ができません。

センサーCOMポート経由で接続したい場合はデバイスドライバーの更新を行います。

https://www.tokyo2show.co.jp/gpsgnss/bu353w10.html

GLONASS BEIDOUは排他受信です。

MSG USB出力　RXM-RAWX /RXM-SFRBX

115200bps

5Hz

保存

RTKLIBでKinematic受信　

Raspberry pi3

OS: Raspbian Stretch Lite   https://downloads.raspberrypi.org/raspbian_lite_latest

GPIO:https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/gpio/

初期設定　SSH enable, Wifi, Filesystem,VSFTP（ Root ログイン書込み許可　最終的にaccess denie)

GPSD: http://www.catb.org/gpsd/

apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

gpsd

DEVICES=”/dev/ttyAMA0 /dev/pps0″

GPSD_OPTIONS=”-F /var/run/gpsd.sock -b -n”

#############################

config.txt
dtoverlay=pps-gpio,gpiopin=18
#############################

apt-get install pps-tools

ppstest /dev/pps0

apt-get install ntp

ntp.conf

# /etc/ntp.conf, configuration for ntpd; see ntp.conf(5) for help

driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift
restrict default kod nomodify notrap nopeer noquery
restrict -6 default kod nomodify notrap nopeer noquery
restrict 127.0.0.1 mask 255.255.255.0
restrict 192.168.11.0 mask 255.255.255.0
restrict -6 ::1
server ntp.nict.jp iburst prefer
server 127.127.22.0 minpoll 4 maxpoll 4
fudge 127.127.22.0 flag3 1 refid PPS
EOS

ntpq -p

watch -n 16 ntpq -crv -ccv -pn

https://www.tokyo2show.co.jp/news/?p=521

• BU-353W10　M8M
• GR-701U
• GR-8013U　M8M
• GR-8015U　M8T
• GR-8017U　M8U
• GR-8030-8032U　M8P-0/2
• GR-901U/V　ZED-F9P

USBドライバーの選択画面で　Windows USBシリアルドライバーを選択するとCOMポートへ登録されます。

位置センサーとして利用するには以下のドライバーをインストールします。

u-blox GNSS Sensor Device Driver for Windows, v2.40 21-Dec-2017

インストールコンポーネント選択の画面では

センサードライバーのインストールが完了するとデバイスマネージャーのセンサーに登録されます。

次に位置情報の設定を確認してください。

設定　＞　プライバシー　＞　位置情報　＞　ON

位置情報を使用できるように設定したらu-centerで接続してみます。

Sensor API　＞　u-blox GNSS location Sensor　

COMポート接続に切り替える場合

センサードライバーの更新を行います。